[发明专利]一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置

权利要求书

1.一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，包括折叠式光伏组件装置(1)，其特征在于：所述折叠式光伏组件装置(1)的左右两侧均固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上端面的内壁活动卡接有导轨(3)，所述导轨(3)的背面固定安装有连接杆(17)，所述导轨(3)的内壁活动套接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的内部设置有Z轴移动装置(5)，所述移动杆(4)的上端面固定安装有保护箱(6)，所述保护箱(6)内壁的底面固定安装有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出轴上设置有一号减速器，所述第一伺服电机(7)的输出轴上设置有X轴移动装置(8)，所述X轴移动装置(8)的下端固定连接有第二伺服电机(9)，且第二伺服电机(9)的输出轴上设置有二号减速器，所述第二伺服电机(9)的二号减速器的输出轴上固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)远离第二伺服电机(9)的一侧活动安装有清洁装置(11)，所述第二伺服电机(9)的外壁固定套接有防护罩(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述折叠式光伏组件装置(1)的正面和背面均固定安装有支架(13)，所述(1)正面的左右两侧均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的中部活动安装有L形板(15)，且L形板(15)的后端与导轨(3)的正面固定连接，所述L形板(15)的内壁活动套接有定位装置(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述Z轴移动装置(5)包括有与移动杆(4)内壁的顶面固定连接的直尺条(51)，所述直尺条(51)远离移动杆(4)的一侧活动连接有直齿轮(52)，所述直齿轮(52)的内壁固定套接有转动轴(53)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述转动轴(53)的右端固定连接有第三伺服电机(18)，且第三伺服电机(18)的输出轴上设置有二号减速器，所述第三伺服电机(18)的下端面固定安装有底板(19)，且底板(19)的左侧与右端的导轨(3)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述X轴移动装置(8)包括有与第一伺服电机(7)的一号减速器的输出轴固定连接的螺纹杆(81)，所述螺纹杆(81)的外壁螺纹套接有活动块(82)，所述活动块(82)的正面和背面固定安装有限位块(83)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述螺纹杆(81)远离第一伺服电机(7)的一端固活动连接有加固块(20)，且加固块(20)的外壁与左端的导轨(3)的内壁活动套接，所述螺纹杆(81)的外部安装有横杆(21)，所述横杆(21)的左端与加固块(20)的右侧固定连接，且横杆(21)远离加固块(20)的一端与保护箱(6)的左侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述转盘(10)的下端面设置有魔术贴的圆毛面，所述转盘(10)的圆毛面与清洁装置(11)的上端面活动连接，且清洁装置(11)的上端面设置有魔术贴的刺毛面。

8.根据权利要求2所述的一种具有自防护清洁的折叠式光伏组件装置，其特征在于：所述定位装置(16)包括有与L形板(15)的内壁活动套接的定位杆(161)，且定位杆(161)的外壁与固定板(14)的内壁活动套接，所述定位杆(161)的外壁活动套接有弹簧(162)，且弹簧(162)的下端与固定板(14)的上端面连接。