[发明专利]一种水车式复合加工设备

说明书

本发明涉及水车加工设备技术领域，具体涉及一种水车式复合加工设备；包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂、多个加工头和多个旋转夹持机构，每个旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，将多个工件分别夹持在对应的旋转夹持机构上的夹持卡盘上，通过转动座带动转盘转动，当转盘转动时，利用多个加工头同时对不同的旋转夹持机构上的工件进行加工，并且当利用加工头对相应的工件进行加工时，启动转动组件，带动转动盘在凹槽上转动，使得利用夹持卡盘夹持的工件转动，从而利用对应的加工头对工件的不同面进行加工，加工效率更高，当转盘转动一周后，从而同时完成多个工件的加工。

技术领域

本发明涉及水车加工设备技术领域，尤其涉及一种水车式复合加工设备。

背景技术

目前国内相当多的企业采用通用机床加工阀门阀体，各种类型的阀体都在该通用机床上进行加工，但由于大多机床单次只能对一个工件进行加工，加工效率较低。

现有技术中提出了一种水车式阀门专机，通过在机架的上端部设置有一转盘，转盘的左侧和/或右侧沿着所述转盘外缘均布有若干个工位，工位上夹紧有工件，工件周侧设置有若干个动力头，利用动力头来进行钻孔或攻丝等工序，通过将多个工件夹持在多个工位上，当转盘转动时，利用多个动力头同时对不同的工位上的工件进行加工，当转盘转动一周后，从而完成多个工件的加工，加工效率更高。

但现有的水车式阀门专机大多通过液压机构对工件进行夹持，工件在加工过程中不能转动，只能对工件的单一面进行加工，加工效率较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水车式复合加工设备，解决现有技术中的现有的水车式阀门专机大多通过液压机构对工件进行夹持，工件在加工过程中不能转动，只能对工件的单一面进行加工，加工效率较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种水车式复合加工设备，包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂、多个加工头和多个旋转夹持机构，所述外壳的内部设置有所述机架，所述机架上设置有所述主臂，所述主臂的输出端设置有所述转动座，所述转动座上设置有所述转盘，所述转动座带动所述转盘转动，所述机架上还安装有多个所述驱动副臂，每个所述驱动副臂的驱动端均设置有所述加工头，多个所述旋转夹持机构均匀分布在所述转动盘的圆周上；

每个所述旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，所述悬臂的一端与所述转盘拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述安装座，所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘靠近所述凹槽的一侧设置有从动齿部，所述转动盘远离所述凹槽的一侧设置有所述夹持卡盘，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，每个所述加工头分别与一个所述夹持卡盘的夹持处相对应。

其中，每个所述转动盘均包括盘体、内环、外环和安装环，所述安装座上还设置有限位环，所述限位环与所述凹槽的端部相对应，所述盘体靠近所述凹槽的一侧设置有所述内环和所述外环，所述内环的外壁与所述凹槽的内壁相贴合，所述外环的内壁与所述限位环的外壁相贴合，所述内环的内壁上设置有所述从动齿部，所述安装环套设在所述安装座的外部，所述安装环与所述外环拆卸连接。

其中，每个所述转动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机与所述安装座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

其中，所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

其中，所述水车式复合加工设备还包括废屑收集机构，所述废屑收集机构包括收集罩、排屑机和回收箱，所述收集罩与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述排屑机安装在所述外壳的一侧，所述排屑机的输送端贯穿所述外壳，并位于所述收集罩的下方，所述回收箱安装在所述排屑机远离所述外壳的一侧，所述回收箱的端部呈敞开结构设置，并与所述排屑机的输出端相对应。