[发明专利]一种水车式复合加工设备

权利要求书

1.一种水车式复合加工设备，包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂和多个加工头，所述外壳的内部设置有所述机架，所述机架上设置有所述主臂，所述主臂的输出端设置有所述转动座，所述转动座上设置有所述转盘，所述转动座带动所述转盘转动，所述机架上还安装有多个所述驱动副臂，每个所述驱动副臂的驱动端均设置有所述加工头，其特征在于，

还包括多个旋转夹持机构，多个所述旋转夹持机构均匀分布在所述转动盘的圆周上；

每个所述旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，所述悬臂的一端与所述转盘拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述安装座，所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘靠近所述凹槽的一侧设置有从动齿部，所述转动盘远离所述凹槽的一侧设置有所述夹持卡盘，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，每个所述加工头分别与一个所述夹持卡盘的夹持处相对应。

2.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

每个所述转动盘均包括盘体、内环、外环和安装环，所述安装座上还设置有限位环，所述限位环与所述凹槽的端部相对应，所述盘体靠近所述凹槽的一侧设置有所述内环和所述外环，所述内环的外壁与所述凹槽的内壁相贴合，所述外环的内壁与所述限位环的外壁相贴合，所述内环的内壁上设置有所述从动齿部，所述安装环套设在所述安装座的外部，所述安装环与所述外环拆卸连接。

3.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

每个所述转动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机与所述安装座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

4.如权利要求3所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

5.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

所述水车式复合加工设备还包括废屑收集机构，所述废屑收集机构包括收集罩、排屑机和回收箱，所述收集罩与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述排屑机安装在所述外壳的一侧，所述排屑机的输送端贯穿所述外壳，并位于所述收集罩的下方，所述回收箱安装在所述排屑机远离所述外壳的一侧，所述回收箱的端部呈敞开结构设置，并与所述排屑机的输出端相对应。

6.如权利要求5所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

所述收集罩包括罩体和排放管，所述罩体与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述罩体呈倒凸台结构设置，所述罩体的底部设置有所述排放管，所述排放管位于所述排屑机的输送端的上方。

7.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

每个所述悬臂上均设置有蓄电池，每个所述蓄电池分别对相应的所述转动组件进行供电。