[发明专利]一种数字外后视镜系统划线标定方法和系统

说明书

本发明公开了一种数字外后视镜系统划线标定方法和系统，在车辆的设定状态下，在平行于车尾正后方或车身两侧的多个设定距离处各设置一根设定长度和设定高度的车距标定线，数字外后视镜系统拍摄并存储此标定场景下的图像；获取并保存上述图像中的每条车距标定线在数字外后视镜系统中的首尾像素坐标点；将每条车距标定线的首尾像素坐标点融合到监视器中的图像中，监视器中呈现的融合后的图像包括多条平行车尾或车身设定距离的车距标识线。利用本发明所述系统和方法，可以使驾驶员在驾驶采用数字外后视镜的车辆的驾驶过程中更加方便的判断出车身四周的间距，尤其是车辆在倒车或转弯的过程中，可以使车辆驾驶更安全。

技术领域

本发明属于数字外后视镜标定技术领域，具体涉及一种数字外后视镜系统划线标定方法和系统。

背景技术

目前，国内汽车都是采用传统的机械式后视镜，本发明采用数字外后视镜替代传统的机械式外后视镜，所述数字外后视镜包括摄像头和监视器，由于采用监控器进行实时画面的显示，与传统的后视镜相比，监控器显示的图像会有很明显的缩小，而且由于主驾屏幕和副驾屏幕距离驾驶员的距离不一样，导致人眼看到的物体的放大倍率不一样，容易导致驾驶员对车距进行误判，从而引起车辆驾驶的安全性。

发明内容

针对上述数字外后视镜图像呈现与传统后视镜的不同，本发明旨在提供一种车距线的标定方法和系统，该方法和系统可提供给驾驶员可视化的距离判定，保证驾驶员在倒车或者转弯变道的情况下不会因为放大倍率导致行车的安全问题。

实现本发明目的之一的数字外后视镜系统划线标定方法，包括如下步骤：

S1、在车辆的设定状态下，在平行于车辆的车尾正后方或车身两侧的多个设定距离处各设置一根设定长度和设定高度的车距标定线，数字外后视镜系统拍摄并存储此标定场景下的图像；

所述车距标定线的颜色一般选取与车辆所处位置的背景颜色反差较大的颜色，以便于后续对图像的二值化处理以及对图像中的车距标定线进行校正处理；

所述车距标定线设置于车尾的正后房或与车身平齐，平行于车尾正后方的车距标定线的设定长度与车尾长度相同，或略大于车尾长度；平齐于车身两侧的车距标定线的设定长度与车身长度相同，或略大于车身长度；所述设定高度根据车型设定，如一般轿车可设定为高于地面50cm，SUV等车型的设定高度可以略高于50cm。

S2、获取并保存上述图像中的每条车距标定线在数字外后视镜系统中的首尾像素坐标点，所述每条车距标定线在数字外后视镜系统中的首尾像素坐标点用于生成对应的车距标识线，所述车距标识线用于显示在数字外后视镜系统的监视器的图像中；

S3、将每条车距标定线的首尾像素坐标点融合到数字外后视镜系统中摄像头所拍摄的每张图像中生成对应的车距标识线，融合后的图像用于呈现在数字外后视镜系统中的监视器中，所述融合后的图像包括多条平行车尾或车身设定距离的车距标识线。

进一步地，所述车距标识线在车辆倒车或者车速高于设定速度时显示在监视器中；所述设定速度可以是30km/h，但不限于此值；所述车距标识线根据离车辆的距离用不同颜色标识，如距离车尾1m处用红色标识，距离车尾3m处用黄色标识，距离车尾5m处用绿色标识。

进一步地，所述步骤S2中，获取上述图像中的每条车距标定线在数字外后视镜系统中的首尾像素坐标点之前，还包括对步骤S1所述存储的图像进行二值化处理。

本发明中对图像进行二值化处理的作用是将图像变为黑白的图片，便于后续在处理图像过程中屏蔽背景对图像处理过程中的干扰；

进一步地，所述步骤S3后还包括步骤S4：