[发明专利]一种解决超宽带脉冲TOF定位时隙冲突的方法

说明书

本发明涉及通信传输技术领域，具体而言，涉及一种解决超宽带脉冲TOF定位时隙冲突的方法，该方法的步骤包括：在设定定位周期内，各个基站分别生成resp数据帧，并按照Time‑slot顺序将resp数据帧发送至终端设备处，终端设备将接收到的resp数据帧的时间戳进行保存并整合，形成Final数据帧；对基站进行Final数据帧的广播，并对Final数据帧进行有效性校验，若Final数据帧的有效性达到设定值，则保存并提取终端设备接收到的resp数据帧的时间戳与基站接收到Final数据帧的时间戳，上发至位置解算平台，解得当前基站的resp数据帧的飞行时间及直线距离。本发明相对于长地址校验，显著缩短了数据帧的传输时间，并且没有复杂的计算过程，对终端设备及基站性能没有明显的影响。

技术领域

本发明涉及通信传输技术领域，具体而言，涉及一种解决超宽带脉冲TOF定位时隙冲突的方法。

背景技术

超宽带(UWB)脉冲定位技术是利用利用高频无线脉冲进行定位的一种技术。超宽带在室内、室外定位时，同时存在室外直线距离大于200m，室内定位具有不超过20m的应用场景。在实际应用中，超宽带在定位场景过大的情况下，存在以下几种情况：若基站一和基站二为同一个Time-solt的情况下，当基站一与基站二都收到Final数据帧时，不确定是否收到基站对应的正确时间戳；当基站接收到错误的时间戳时位置解算就会出现很大的偏差导致位置漂移严重出现位置跳变的情况；当基站未能收到正确时间戳这种现象过多时，位置解算服务收到的数据不足会影响位置解算及解算精度。在上述情况下，若采用扩充Time-slot能够解决冲突问题，但随着Time-slot数量的增加，定位周期的时间也会增加，当定位周期增加时，系统处理高功耗时间增加，同时对快速移动物体定位时，在多普勒效应的叠加下定位的精度会进一步降低；若采用基站的长地址传输及校验时，整个传输数据帧长度就会增加，尤其是Final数据帧长度增加得更加明显，因而Final数据帧的传输时间增加显著，当数据空中传输时间增加时，不仅会减小整个定位系统的终端设备容量，增加终端设备端的发送功耗开销，而且会出现数据传输误码率增加等现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决超宽带脉冲TOF定位时隙冲突的方法，其用于解决上述技术问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种解决超带宽脉冲TOF定位时隙冲突的方法，包括如下内容：

在设定定位周期内，各个基站分别生成resp数据帧，并按照Time-slot顺序将resp数据帧发送至终端设备处，终端设备将接收到的resp数据帧的时间戳进行保存并整合，形成Final数据帧；

对基站进行Final数据帧的广播，并对Final数据帧进行有效性校验，若Final数据帧的有效性低于设定值，则判定Final数据帧内的数据异常，删除数据并结束流程；若Final数据帧的有效性达到设定值，则保存并提取终端设备接收到的resp数据帧的时间戳与基站接收到Final数据帧的时间戳，上发至位置解算平台，解得当前基站的resp数据帧的飞行时间及直线距离。

可选的，resp数据帧的生成具体为：以EUI为随机数生成种子，生成初始随机数，并打包基站的短地址信息，形成resp数据帧。

可选的，所述设定定位周期的计算公式如下所示：

Ttotal＝(N+2)*Ts

其中，N为Time-slot数量，T_s为每个Time-slot的时间，T_total为定位周期的时间。