[发明专利]QR码位置探测图形的定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种QR码位置探测图形的定位方法，其特征在于，QR码原始图像包含：位置探测图形和校正图形，所述QR码位置探测图形的定位方法包括：

对所述QR码原始图像进行粗定位以确定QR码区域；

采用目标检测算法在所述QR码区域内检测所述位置探测图形和所述校正图形，以获取所述位置探测图形的检测框信息和所述校正图形的检测框信息；

根据所述位置探测图形的检测框信息和所述校正图形的检测框信息，获取所述位置探测图形的中心点坐标和QR码区域内的右下角的校正图形的中心点坐标；

对所述位置探测图形的中心点坐标和所述校正图形的中心点坐标进行透视变换，以将所述QR码原始图像校正为QR码标准图像；

对所述QR码标准图像进行解码；

其中，所述根据所述位置探测图形的检测框信息和所述校正图形的检测框信息，获取所述位置探测图形的中心点坐标和QR码原始图像的右下角的校正图形的中心点坐标的步骤包括：

根据所述位置探测图形的检测框信息，采用扫描法对所述位置探测图形进行扫描以获取所述位置探测图形的中心点坐标；

根据所述校正图形的检测框信息和所述位置探测图形的检测框信息，确定QR码原始图像的右下角的校正图形，并获取右下角的校正图形的中心点坐标。

2.根据权利要求1所述的QR码位置探测图形的定位方法，其特征在于，所述对所述QR码原始图像进行粗定位以确定QR码区域的步骤包括：

将所述QR码原始图像缩放到预设的尺寸，并对缩放后的所述QR码原始图像进行归一化处理；

采用目标检测算法对缩放后的所述QR码原始图像进行粗定位以确定QR码区域。

3.根据权利要求2所述的QR码位置探测图形的定位方法，其特征在于，对缩放后的所述QR码原始图像进行粗定位所采用的目标检测算法使用的目标检测模型为YoloV5-Nano。

4.根据权利要求1所述的QR码位置探测图形的定位方法，其特征在于，所述采用目标检测算法在所述QR码区域内检测所述位置探测图形和所述校正图形，以获取所述位置探测图形的检测框信息和所述校正图形的检测框信息的步骤包括：

将所述QR码区域内的QR码区域图像缩放到预设的尺寸，并对缩放后的所述QR码区域图像进行归一化处理；

采用目标检测算法检测所述QR码区域图像的所述位置探测图形和所述校正图形，以获取所述位置探测图形的检测框信息和所述校正图形的检测框信息，其中，使用的目标检测模型为YoloV5-FP。

5.根据权利要求4所述的QR码位置探测图形的定位方法，其特征在于，所述根据所述位置探测图形的检测框信息和所述校正图形的检测框信息，获取所述位置探测图形的中心点坐标和QR码区域内的右下角的校正图形的中心点坐标的步骤包括：

对所述QR码区域图像进行预处理，以使所述QR码区域图像的像素值只包含0和255；

根据所述位置探测图形的检测框信息获取所述位置探测图形的检测框的数量；其中，若所述位置探测图形的检测框的数量大于或者等于3个，则筛选出得分最高的3个所述位置探测图形的检测框作为位置探测图形，并根据所述QR码区域图像的像素值，采用扫描法对3个所述位置探测图形进行扫描，以获取所述位置探测图形的中心点坐标；若所述位置探测图形的数量小于3个，则根据所述QR码区域图像的像素值，采用扫描法对所述QR码区域图像进行扫描以获取3个位置探测图形，并获取3个位置探测图形的中心点坐标；

根据所述校正图形的检测框信息获取所述校正图形的数量；其中，若所述校正图形的数量大于或者等于2，则根据所述QR码区域图像的左下角的位置探测图形与右上角的位置探测图形，获取所述QR码区域图像的右下角的校正图形的中心点坐标；若所述校正图形的数量等于1，则将所述校正图形视为所述QR码区域图像中右下角的校正图形；若所述校正图形的数量等于0，则根据所述QR码区域图像中的3个位置探测图形，获取所述QR码区域图像的右下角的校正图形的中心点坐标。