[发明专利]一种适用于纯电动汽车的双电机两挡电驱系统及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于纯电动汽车的双电机两挡电驱系统，其特征在于：包括主驱动电机(01)、副驱动电机(02)、离合器(03)、一挡/二挡主动齿轮(04)、二挡从动齿轮(05)、二挡离合器(06)、二挡主减主动齿轮(07)、一挡从动齿轮(08)、一挡离合器(09)、一挡主减主动齿轮(10)、主减从动齿轮(11)、差速器(12)、左车轮(13)和右车轮(14)；主驱动电机(01)的转子轴与一挡/二挡主动齿轮(04)刚性连接，副驱动电机(02)的转子轴通过离合器(03)与一挡/二挡主动齿轮(04)连接；采用双中间轴布置，二挡从动齿轮(05)通过滚针轴承安装在轴上，二挡主减主动齿轮(07)与轴刚性连接，二挡从动齿轮(05)、二挡离合器(06)和二挡主减主动齿轮(07)构成第一中间轴，一挡/二挡主动齿轮(04)与二挡从动齿轮(05)通过齿轮啮合，一挡从动齿轮(08)通过滚针轴承安装在轴上，一挡主减主动齿轮(10)与轴刚性连接，一挡从动齿轮(08)、一挡离合器(09)和一挡主减主动齿轮(10)构成第二中间轴，一挡主减主动齿轮(10)与主减从动齿轮(11)通过齿轮啮合；差速器(12)与一挡主减主动齿轮(10)和主减从动齿轮(11)刚性连接；二挡主减主动齿轮(07)与主减从动齿轮(11)通过齿轮啮合；左车轮(13)和右车轮(14)对称连接在差速器(12)的两端。

2.根据权利要求1所述双电机两挡电驱系统，其特征在于：所述刚性连接采用花键或者一体化轴设计。

3.根据权利要求1所述双电机两挡电驱系统，其特征在于：一挡动力传递路线为：挂一挡，一挡离合器(09)使一挡从动齿轮(08)与轴刚性连接，动力经过差速器(12)传递到左车轮(13)和右车轮(14)。

4.根据权利要求1所述双电机两挡电驱系统，其特征在于：二挡动力传递路线为：挂二挡，一挡离合器(09)滑摩，待二挡离合器(06)使二挡从动齿轮(05)与轴刚性连接后，一挡离合器(09)彻底断开，动力经过差速器(12)传递到左车轮(13)和右车轮(14)。

5.一种如权利要求1所述的双电机两挡电驱系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括启动及低速工况控制方法、高速工况控制方法、减速工况控制方法和加速及超车工况控制方法；启动及低速工况时一挡运行，离合器(03)分离，仅主驱动电机(01)工作，一挡离合器(09)接合；高速工况时一挡升二挡运行，离合器(03)分离，仅主驱动电机(01)工作，一挡离合器(09)保持滑摩直至二挡离合器(06)接合后断开；减速工况时二挡降一挡运行，离合器(03)分离，仅主驱动电机(01)工作，二挡离合器(06)保持滑摩直至一挡离合器(09)接合后断开；加速及超车工况时离合器(03)接合，副驱动电机(02)启动，与主驱动电机(01)共同工作，动力快速响应。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述启动及低速工况时，动力通过一挡/二挡主动齿轮(04)、一挡从动齿轮(08)、一挡主减主动齿轮(10)和主减从动齿轮(11)传递到差速器(12)，最终输出到左车轮(13)和右车轮(14)。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述高速工况时，动力通过一挡/二挡主动齿轮(04)、二挡从动齿轮(05)、二挡主减主动齿轮(10)和主减从动齿轮(11)传递到差速器(12)，最终输出到左车轮(13)和右车轮(14)。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述减速工况时，动力通过一挡/二挡主动齿轮(04)、一挡从动齿轮(08)、一挡主减主动齿轮(10)和主减从动齿轮(11)传递到差速器(12)，最终输出到左车轮(13)和右车轮(14)。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述加速及超车工况时，动力通过一挡/二挡主动齿轮(04)、二挡从动齿轮(05)、二挡主减主动齿轮(10)和主减从动齿轮(11)传递到差速器(12)，最终输出到左车轮(13)和右车轮(14)。