[发明专利]一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块

说明书

本发明公开了一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，属于智能停车设备技术领域。本发明包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部的长方形滑槽内，所述上滚轮为驱动轮。通过滑块承载货物，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，如果是3个级段，则有3个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间。

技术领域

本发明涉及货物流转技术领域，更具体地说，涉及一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块。

背景技术

自动化货物流转仓库的流程一般是入库、拣选和出库，在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库，进行出入库拣选时，主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置，然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作，然后由人工拣选。随着时代的发展，各种货物贸易逐渐繁荣，货物的流转也愈发庞大，传统的人力已经无法解决现阶段的货物分拣，因此机械式的货物流转分拣装置应运而生，其具有连续、大批量流转特点。比如，中国专利，公开公告号CN209577439U，于2019年11月5日公开了一种货物分拣装置，通过主传送带输出端设置有大件货物收集箱，垂直于主传送带设置有多个副传送带，副传送带通过称重装置连接所述主传送带并设置于所述主传送带的同一侧，主传送带另一侧与副传送带相对应的位置上设置有第一推送装置，副传送带另一侧与每个货物收集箱相对应位置设置有第二推送装置，具有流转效率高，分类准确的特点。但该实用新型主、副传送带都需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂，制造成本高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于针对现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题，拟提供一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性，配合循环链条转动的主动轮和从动轮，将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动滑块上的货物循环流转，而且，循环链条横向运动时，滑块可保持不动，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间，结构简单，流转效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮，如果是3个级段，则需要3对导向轮；所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部的长方形滑槽内，所述上滚轮为驱动轮。具体使用中，在电机带动的主动轮和从动轮，一般是主动链轮和从动链轮，将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动滑块上的货物在水平状态下的流转。通过滑块承载货物，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，如果是3个级段，则有3个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间。

进一步地，上滚轮为一个，当货物体积较大时，比如大于循环链条两边的宽度时，多个上滚轮驱动的货物就容易发生干涉，上滚轮为一个，驱动单个货物流转，从而避免了干涉；转向轮为循环链条内侧左右对称设置的左转向轮和右转向轮；所述导向轮为左链条内外对称且成对设置的内导向轮和外导向轮，内导向轮和外导向轮可以为多对，在货物的运行方向上，如果需要间歇停顿N次，就需要(N-1)对内导向轮和外导向轮，当然，左转向轮和右转向轮也可以理解为最后一对内导向轮和外导向轮。