[发明专利]用于双马达驱动单元的停车系统

说明书

一种驱动单元包括：第一电机，所述第一电机包括第一机器轴；第二电机，所述第二电机包括第二机器轴；以及将第一电机和第二电机互连的差速器。所述差速器包括停车齿轮。所述驱动单元进一步包括被配置成接合差速器的停车齿轮以同时停止第一电机和第二电机两者的旋转的单个停车系统。所述停车系统包括可在接合位置与脱离位置之间移动的单个棘爪。所述棘爪在脱离位置中与差速器的停车齿轮间隔开以允许停车齿轮旋转。所述单个棘爪在接合位置中与差速器的停车齿轮接触以阻止停车齿轮旋转。

技术领域

本公开涉及车辆，并且更特定来说涉及用于双马达驱动单元的停车系统。

背景技术

车辆可以包括停车系统以停止驱动单元内部的移动部件的旋转。然而，期望最小化由驱动单元和停车系统占据的大小，并且最小化零件计数以促进制造。因此，需要开发一种最小化其在车辆中占据的空间的停车系统。

发明内容

因此，本公开描述一种包括连接两个马达的差速器的车辆。通过借助于差速器连接两个马达，车辆采用一个停车系统来停止这两个马达的旋转。停车系统的棘爪输入到差速器的停车齿轮中以使两个马达接地，从而使车轮停止。在正常操作期间，这两个马达能够独立地实施其相应功能。

在本公开的一方面中，一种驱动单元包括：第一电机，所述第一电机包括第一机器轴；第二电机，所述第二电机包括第二机器轴；以及将所述第一电机和所述第二电机互连的差速器。所述差速器包括停车齿轮。所述驱动单元包括被配置成接合所述差速器的所述停车齿轮以同时停止所述第一电机和所述第二电机两者的旋转的停车系统。所述停车系统可以是单个停车系统。所述停车系统包括可相对于停车齿轮在接合位置与脱离位置之间移动的棘爪。所述棘爪可以是单个棘爪。所述棘爪在脱离位置中与所述差速器的所述停车齿轮间隔开以允许所述停车齿轮旋转。所述棘爪在接合位置中与所述差速器的所述停车齿轮接触以阻止所述停车齿轮的旋转，从而阻止所述第一电机的第一机器轴和所述第二电机的第二机器轴旋转。

在本公开的一方面中，所述第一电机的第一机器轴直接耦接到所述差速器。所述第二电机的第二机器轴直接耦接到所述差速器。当所述单个棘爪处于接合位置中时，所述单个棘爪与所述差速器的所述停车齿轮直接接触。所述差速器是开式差速器。

在本公开的一方面中，所述第一机器轴和所述第二机器轴中的每一者可彼此独立地旋转。所述驱动单元进一步包括围绕所述第一机器轴耦接的第一机器齿轮和围绕所述第二机器轴耦接的第二机器齿轮。

在本公开的一方面中，所述驱动单元进一步包括第一传送轴，所述第一传送轴耦接到所述第一机器轴使得转矩从所述第一电机传送到所述第一传送轴。所述驱动单元进一步包括第二传送轴，所述第二传送轴耦接到所述第二机器轴使得转矩从所述第二电机传送到所述第二传送轴。所述第一传送轴和所述第二传送轴可相对于彼此独立旋转。所述第一传送轴和所述第二传送轴彼此同轴。所述第一机器轴沿着第一机器轴线延伸。所述第二机器轴沿着第二机器轴线延伸。所述第一机器轴线与所述第二机器轴线同轴。所述第一传送轴沿着第一传送轴线延伸。所述第二传送轴沿着第二传送轴线延伸，所述第一传送轴线与所述第二传送轴线同轴，并且所述第一机器轴线平行于所述第一传送轴线。

在本公开的一方面中，所述驱动单元进一步包括围绕第一轴齿轮耦接的第一轴齿轮。所述第一轴齿轮与所述第一机器齿轮啮合使得转矩从所述第一电机传送到所述第一传送轴。所述驱动单元包括围绕所述第二轴齿轮耦接的第二轴齿轮。所述第二轴齿轮与所述第二机器齿轮啮合使得转矩从所述第二电机和所述第二轴齿轮传送。

在本公开的一方面中，所述第一传送轴包括第一内齿轮。所述第二传送轴包括第二内齿轮。所述驱动单元进一步包括第一输出轴和第二输出轴。所述第一输出轴和所述第二输出轴彼此同轴。所述第一输出轴包括第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一内齿轮啮合，使得转矩从所述第一传送轴传送到所述第一输出轴。所述第二输出轴包括第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二内齿轮啮合，使得转矩从所述第二传送轴传送到所述第二输出轴。所述第一输出轴和所述第二输出轴可彼此独立地旋转。