[发明专利]用于双马达驱动单元的停车系统

权利要求书

1.一种驱动单元，其包括：

第一电机，所述第一电机包括第一机器轴；

第二电机，所述第二电机包括第二机器轴；

差速器，所述差速器将所述第一电机和所述第二电机互连，其中，所述差速器包括停车齿轮；

停车系统，所述停车系统被配置成接合所述差速器的停车齿轮以同时停止所述第一电机和所述第二电机两者的旋转；

其中，所述停车系统包括能够相对于所述停车齿轮在接合位置与脱离位置之间移动的棘爪；

其中，所述棘爪在脱离位置中与所述差速器的停车齿轮间隔开以允许所述停车齿轮旋转；并且

其中，所述棘爪在接合位置中与所述差速器的停车齿轮接触以阻止所述停车齿轮的旋转，从而阻止所述第一电机的第一机器轴和所述第二电机的第二机器轴旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述停车系统是单个停车系统，所述棘爪是单个棘爪，所述第一电机的第一机器轴直接耦接到所述差速器，所述第二电机的第二机器轴直接耦接到所述差速器，当单个棘爪处于接合位置中时，所述单个棘爪与所述差速器的停车齿轮直接接触，并且所述差速器是开式差速器。

3.根据权利要求2所述的驱动单元，其中，所述第一机器轴和所述第二机器轴中的每一者能够彼此独立地旋转，并且所述驱动单元进一步包括围绕所述第一机器轴耦接的第一机器齿轮和围绕所述第二机器轴耦接的第二机器齿轮。

4.根据权利要求3所述的驱动单元，其进一步包括第一传送轴，所述第一传送轴耦接到第一机器轴使得转矩从第一电机传送到第一传送轴，所述驱动单元进一步包括第二传送轴，所述第二传送轴耦接到第二机器轴使得转矩从第二电机传送到第二传送轴，所述第一传送轴和所述第二传送轴能够相对于彼此独立地旋转，所述第一传送轴和所述第二传送轴彼此同轴，所述第一机器轴沿着第一机器轴线延伸，所述第二机器轴沿着第二机器轴线延伸，所述第一机器轴线与所述第二机器轴线同轴，所述第一传送轴沿着第一传送轴线延伸，所述第二传送轴沿着第二传送轴线延伸，所述第一传送轴线与所述第二传送轴线同轴，并且所述第一机器轴线平行于所述第一传送轴线。

5.根据权利要求4所述的驱动单元，其进一步包括围绕所述第一轴齿轮耦接的第一轴齿轮，所述第一轴齿轮与第一机器齿轮啮合使得转矩从第一电机传送到第一传送轴，所述驱动单元包括围绕所述第二轴齿轮耦接的第二轴齿轮，所述第二轴齿轮与第二机器齿轮啮合使得转矩从第二电机和第二轴齿轮传送。

6.根据权利要求5所述的驱动单元，其中，所述第一传送轴包括第一内齿轮，所述第二传送轴包括第二内齿轮，所述驱动单元进一步包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴彼此同轴，所述第一输出轴包括第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与第一内齿轮啮合使得转矩从第一传送轴传送到第一输出轴，所述第二输出轴包括第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与第二内齿轮啮合使得转矩从第二传送轴传送到第二输出轴，并且第一输出轴和第二输出轴能够彼此独立地旋转。

7.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述差速器是转矩偏置差速器。

8.根据权利要求1所述的驱动单元，其进一步包括耦接到所述第一电机或所述第二电机中的至少一者的至少一个行星齿轮组。

9.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述第一机器轴和所述第二机器轴不同轴，并且所述驱动单元进一步包括通过差速器连接第一机器轴和第二机器轴的链条。

10.根据权利要求1所述的驱动单元，其进一步包括第一传送齿轮和第二传送齿轮，其中，所述第一传送齿轮将差速器连接到第一电机，所述第二传送齿轮将差速器连接到第二电机，并且所述第一机器轴和所述第二机器轴不同轴。