[发明专利]三维卡通人脸建模方法及装置在审
| 申请号: | 202210483519.4 | 申请日: | 2022-05-05 |
| 公开(公告)号: | CN114998554A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
| 发明(设计)人: | 徐枫;于涛 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T13/40;G06T17/00;G06V40/16;G06V20/64 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 三维 卡通 建模 方法 装置 | ||
1.一种三维卡通人脸建模方法,其特征在于,包括以下步骤:
提取目标人物在二维图像中人脸的二维人脸特征;
根据所述目标人物的三维深度图提取所述人脸的三维人脸特征;以及
融合所述二维人脸特征、所述三维人脸特征和预设卡通风格特征,生成所述目标人脸的三维卡通人脸模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成所述目标人脸的三维卡通人脸模型,包括:
根据由所述二维人脸特征、所述三维人脸特征和预设卡通风格特征融合得到的融合特征生成所述目标人脸的初始三维卡通人脸模型;
计算所述初始三维卡通人脸模型的呈现程度,并在所述呈现程度小于预设阈值时,基于预设标准对所述二维人脸特征、所述三维人脸特征和预设卡通风格特征中的至少一个特征线性加权,生成新的三维卡通人脸模型,迭代优化,直至所述新的三维卡通人脸模型的呈现程度大于或等于所述预设阈值,得到最终三维卡通人脸模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在生成所述新的三维卡通人脸模型之后,还包括:
获取当前迭代轮下的至少一个特征的当前特征权重值;
根据所述当前特征权重值和所述上一迭代轮下的新的三维卡通人脸模型的呈现程度得到所述当前迭代轮的新的三维卡通人脸模型的呈现程度。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述呈现程度的计算公式为:
其中,K表示与人物辨识度强相关总特征数量,M表示与人物满意度指标强相关总特征数量,TV为第V轮迭代前原先特征在呈现到模型中的程度,a表示人物辨识度对最终特征呈现所占的比重,1-a表示人物满意度对最终特征呈现所占的比重,DV(k)为第V轮中各特征在辨识度中所占比重,SV(m)为第V轮中各特征在满意度中所占比重。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述预设卡通风格特征包括至少一个迪士尼卡通风格特征、至少一个日本卡通风格特征和至少一个Meta卡通风格特征中的至少一个。
6.一种三维卡通人脸建模装置,其特征在于,包括:
第一提取模块,用于提取目标人物在二维图像中人脸的二维人脸特征;
第二提取模块,用于根据所述目标人物的三维深度图提取所述人脸的三维人脸特征;以及
建模模块,用于融合所述二维人脸特征、所述三维人脸特征和预设卡通风格特征,生成所述目标人脸的三维卡通人脸模型。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述建模模块包括:
融合单元,用于根据由所述二维人脸特征、所述三维人脸特征和预设卡通风格特征融合得到的融合特征生成所述目标人脸的初始三维卡通人脸模型;
计算单元,用于计算所述初始三维卡通人脸模型的呈现程度,并在所述呈现程度小于预设阈值时,基于预设标准对所述二维人脸特征、所述三维人脸特征和预设卡通风格特征中的至少一个特征线性加权,生成新的三维卡通人脸模型,迭代优化,直至所述新的三维卡通人脸模型的呈现程度大于或等于所述预设阈值,得到最终三维卡通人脸模型。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述建模模块进一步用于,获取当前迭代轮下的至少一个特征的当前特征权重值;根据所述当前特征权重值和所述上一迭代轮下的新的三维卡通人脸模型的呈现程度得到所述当前迭代轮的新的三维卡通人脸模型的呈现程度。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-5任一项所述的三维卡通人脸建模方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-5任一项所述的三维卡通人脸建模方法。
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