[发明专利]用于自行车的来车及障碍物提醒方法在审
| 申请号: | 202210482803.X | 申请日: | 2022-05-05 |
| 公开(公告)号: | CN114802563A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 黎祖庆 | 申请(专利权)人: | 惠州市昊成工控科技有限公司 |
| 主分类号: | B62J45/40 | 分类号: | B62J45/40;B62J45/412;B62J45/20;B62J50/21;B62J50/22;B62J3/12;B62J6/24 |
| 代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 林怡妏 |
| 地址: | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 自行车 障碍物 提醒 方法 | ||
1.一种用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,包括以下步骤:
监测骑行车的实时速度V1;
采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2;
判断来车的实时速度V2大于骑行车的实时速度V1时,则发出第一警示信息。
2.根据权利要求1所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,采集处于骑行车后方的来车的实时速度V2,包括以下子步骤:
预设骑行车的后方采集区域;
对后方采集区域内的来车的实时速度V2进行采集。
3.根据权利要求2所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,后方采集区域为以骑行方向为中线,以18-22米为半径,左边界线与中线的夹角为60-90度,右边界线与中线的夹角为60-90度的扇形区域。
4.根据权利要求1所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,监测骑行车的实时速度V1的同时,监测骑行车的前方是否存在障碍物;
判断骑行车的前方存在障碍物,则发出第二警示信息。
5.根据权利要求4所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,监测骑行车的前方是否存在障碍物,包括以下子步骤:
预设骑行车的前方监测区域;
对前方监测区域内的障碍物进行监测。
6.根据权利要求5所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,前方监测区域为以骑行方向为中线,以18-22米为半径,左边界线与中线的夹角为60-90度,右边界线与中线的夹角为60-90度的扇形区域。
7.根据权利要求6所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,判断骑行车的前方存在障碍物,则发出第二警示信息,包括以下子步骤:
判断骑行车的前方存在障碍物;
判断障碍物处于静止状态;
发出静止状态的第二警示信息。
8.根据权利要求6所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,判断骑行车的前方存在障碍物,则发出第二警示信息,包括以下子步骤:
判断骑行车的前方存在障碍物;
判断障碍物处于运动状态;
发出运动状态的第二警示信息。
9.根据权利要求1所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,判断来车数量为多个,发出来车数量为多个的第一警示信息。
10.根据权利要求4所述的用于自行车的来车及障碍物提醒方法,其特征在于,判断障碍物数量为多个,发出障碍物数量为多个的第二警示信息。
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