[发明专利]一种汽车车门周转系统

权利要求书

1.一种汽车车门周转系统，用于将车门内板运送至装配线，其特征在于，所述汽车车门周转系统包括运输装置和取料装置；

所述运输装置包括自动引导小车和存储组件，所述存储组件包括设于所述自动引导小车上端面的底板、以及设于所述底板一侧的限位挡板，所述底板和所述限位挡板上分别设有限位结构，所述车门内板通过所述限位结构存储在所述底板上；

所述取料装置包括机械手以及连接所述机械手的抓取装置，所述抓取装置用于将所述车门内板从所述底板上抓取至装配线上。

2.根据权利要求1所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述限位结构包括限位卡槽台和限位档杆，所述限位卡槽台设于所述底板上、且沿所述底板的轴线方向间隔分布，所述限位档杆设于所述限位挡板上、且沿所述限位挡板的轴线方向间隔分布。

3.根据权利要求2所述的汽车车门周转系统，其特征在于，相邻的两个所述限位档杆之间的空隙与所述限位卡槽台相对应。

4.根据权利要求1所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述抓取装置包括主板，所述主板的一侧设有抓取组件和视觉引导组件，所述主板的另一侧设有用于所述机械手连接的连接支架。

5.根据权利要求4所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述抓取组件包括定位结构、顶压结构及抓取结构，所述定位结构为设于所述主板上的定位销，所述顶压结构为设于所述主板上的支撑吸盘，所述抓取结构包括第一摆臂气缸、第一顶块和抓取头，所述抓取头通过所述第一摆臂气缸设于所述主板上，所述第一顶块设于所述第一摆臂气缸的一侧，所述抓取头可在所述第一摆臂气缸的作用下朝所述第一顶块方向转动，以使所述车门内板被夹持在所述第一顶块和所述抓取头之间。

6.根据权利要求5所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述抓取头为L型结构。

7.根据权利要求1所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述汽车车门周转系统还包括拖拉装置，所述拖拉装置包括底座、伸缩气缸、滑动支架、第二摆臂气缸及拉钩结构，所述底座正对所述自动引导小车设置，所述滑动支架滑动设于所述底座上，所述伸缩气缸用于驱使所述滑动支架沿所述底座的直线方向往复滑动，所述拉钩结构通过所述第二摆臂气缸设于所述滑动支架上，所述自动引导小车上设有与所述拉钩结构相对应的扣合锁片，所述拉钩结构可在所述第二摆臂气缸的作用下与所述扣合锁片相互扣合锁定。

8.根据权利要求7所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述拉钩结构包括与所述第二摆臂气缸活动连接的拉钩本体、以及固设在所述第二摆臂气缸一侧的第二顶块，所述拉钩本体可在所述第二摆臂气缸的作用下朝所述第二顶块方向转动，以使所述扣合锁片被夹持在所述第二顶块和所述拉钩本体之间。

9.根据权利要求7所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述底座的相对两侧设有支撑架，所述支撑架上设有红外线发射器。

10.根据权利要求1所述的汽车车门周转系统，其特征在于，所述自动引导小车上设有拖拉手柄。