[发明专利]充填料浆质量浓度测量方法及装置

权利要求书

1.一种充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

对预先采集的搅拌装置的搅拌信号样本进行滤波降噪预处理，得到降噪后的搅拌信号样本；其中，所述搅拌信号样本包括充填料浆质量浓度和与所述充填料浆质量浓度对应的搅拌信号数值；

基于所述降噪后的搅拌信号样本中不同充填料浆质量浓度对应的搅拌信号的演化规律，建立搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的关系函数；

根据所述搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的关系函数，创建充填料浆浓度表征模型；

将实时采集的搅拌装置的搅拌信号输入所述充填料浆浓度表征模型中，得到与所述实时采集的搅拌装置的搅拌信号对应的充填料浆质量浓度。

2.根据权利要求1所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，在所述对预先采集的搅拌装置的搅拌信号样本进行滤波降噪预处理，得到降噪后的搅拌信号样本之前，还包括：

根据预设搅拌信号样本采集列表，采集不同型号的搅拌装置对不同种类的充填料浆进行搅拌过程中的搅拌信号样本。

3.根据权利要求1所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，所述对预先采集的搅拌装置的搅拌信号样本进行滤波降噪预处理，得到降噪后的搅拌信号样本包括：

删除所述拌信号样本中搅拌信号的数值波动大于预设波动阈值的样本数据，得到降噪后的搅拌信号样本。

4.根据权利要求3所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于

所述搅拌信号包括搅拌电流、搅拌扭矩和搅拌功率。

5.根据权利要求1所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的搅拌信号样本中不同充填料浆质量浓度对应的搅拌信号的演化规律，建立搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的关系函数包括：

将所述搅拌信号的演化规律分为三个搅拌信号演化阶段，分别为充填料浆的低浓度范围的搅拌信号演化阶段、充填料浆的临界浓度范围的搅拌信号演化阶段和充填料浆的高浓度范围的搅拌信号演化阶段；

分别在所述充填料浆的低浓度范围的搅拌信号演化阶段确定出搅拌信号的极小值和在所述充填料浆的高浓度范围的搅拌信号演化阶段确定出搅拌信号的极大值；

根据所述搅拌信号的极小值和所述搅拌信号的极大值建立所述搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的基础关系函数；

根据所述搅拌装置的型号以及所述充填料浆的种类，确定所述基础关系函数中的常数参数；

根据所述基础关系函数中的常数参数和所述基础关系函数，得到与搅拌装置的型号以及充填料浆的种类所对应的搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的关系函数。

6.根据权利要求5所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，所述搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的基础关系函数为：

y＝a+b/(1+10^((c-x)*n))；其中，y为充填料浆的搅拌信号的数值；x为充填料浆质量浓度的数值；a、b、c、n均为常数参数。

7.根据权利要求1所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，所述充填料浆浓度表征模型包括：

用于实时获取搅拌信号的信号获取层、用于根据所述信号获取层获取的搅拌信号进行充填料浆质量浓度计算的计算层和用于将所述计算层得到的充填料浆质量浓度进行输出的输出层。

8.根据权利要求1所述的充填料浆质量浓度测量方法，其特征在于，所述将实时采集的搅拌装置的搅拌信号输入所述充填料浆浓度表征模型中，得到与所述实时采集的搅拌装置的搅拌信号对应的充填料浆质量浓度包括：

对所述实时采集的搅拌装置的搅拌信号进行降噪滤波处理，得到降噪实时搅拌信号；

将所述降噪实时搅拌信号的数值输入所述充填料浆浓度表征模型进行充填料浆质量浓度计算处理，得到与所述降噪实时搅拌信号对应的充填料浆质量浓度。