[发明专利]一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆

权利要求书

1.一种集成行车和驻车制动的制动装置，其特征在于，包括：

行车制动机构，包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；所述行车传动组件连接在所述行车驱动组件的动力输出端，所述行车制动组件与所述行车传动组件连接；所述行车驱动组件用于通过所述行车传动组件驱动所述行车制动组件在第一制动位和第一解除位之间切换；在所述第一制动位，所述行车制动组件用于对车辆本体的刹车盘本体进行制动；在所述第一解除位，所述行车制动组件用于解除对车辆本体的刹车盘本体的制动；

驻车制动机构，包括：驻车驱动组件和驻车制动组件，所述驻车驱动组件用于驱动所述驻车制动组件在第二制动位和第二解除位之间切换；在所述第二制动位，所述驻车制动组件对所述行车传动组件进行制动；在所述第二解除位，所述驻车制动组件解除对所述行车传动组件的制动；

所述行车传动组件包括：行星齿轮单元和滚珠丝杠单元，所述行星齿轮单元包括：太阳轮，行星轮，齿圈，以及行星架；所述行星轮沿所述太阳轮的外周布设，且所述太阳轮与所述行星轮啮合；所述齿圈具有沿其内圈周向设置的内齿段和沿其内圈周向设置的内圈摩擦段；所述内齿段与所述行星轮啮合；所述行星轮安装在所述行星架上，所述行星架保持不动；所述行车驱动组件与所述行星轮连接；所述滚珠丝杠单元包括：滚珠丝杠和螺母，所述螺母螺接在所述滚珠丝杠上，且所述螺母在周向方向上保持不动；所述滚珠丝杠与所述太阳轮连接，所述螺母与所述行车制动组件连接，所述行车制动组件包括：行车摩擦件；所述驻车制动组件包括：驻车摩擦件，在所述第二制动位，所述驻车摩擦件接触所述内圈摩擦段、以对所述内圈摩擦段产生摩擦力，从而对所述齿圈进行制动；在所述第二解除位，所述驻车摩擦件远离所述内圈摩擦段，从而解除对所述齿圈的制动；

在所述第一制动位，所述行车驱动组件通过所述行车传动组件使所述行车制动组件可产生第一制动力；在车辆本体进行长时间制动但不停止行驶时，处于所述第一制动位的所述行车制动组件产生第一制动力，所述驻车制动组件处于所述第二制动位；在所述第一制动位，所述行车驱动组件通过所述行车传动组件使所述行车制动组件还可产生第二制动力，所述第二制动力大于所述第一制动力；在车辆本体进行长时间制动但不停止行驶的过程中，使车辆本体停止行驶时，处于所述第一制动位的所述行车制动组件产生第二制动力，所述驻车制动组件处于所述第二制动位。

2.如权利要求1所述的集成行车和驻车制动的制动装置，其特征在于，

在车辆本体进行长时间制动且停止行驶时，处于所述第一制动位的所述行车制动组件产生第二制动力，所述驻车制动组件处于所述第二制动位。

3.如权利要求2所述的集成行车和驻车制动的制动装置，其特征在于，所述行车制动机构还包括：力矩输出调节模块，所述力矩输出调节模块与所述行车驱动组件连接，用于调节控制所述行车驱动组件输出第一输出力矩或者第二输出力矩，以通过所述行车传动组件驱动所述行车制动组件可输出第一制动力或者第二制动力。

4.如权利要求1所述的集成行车和驻车制动的制动装置，其特征在于，所述行车制动机构还包括：备用行车驱动组件，所述备用行车驱动组件与所述行车传动组件连接，所述备用行车驱动组件用于通过所述行车传动组件驱动所述行车制动组件在第一制动位和第一解除位之间切换。