[发明专利]基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法

说明书

本发明公开了基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；对滑窗对应的图片进行畸变矫正，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则重复上述步骤直至检测到二维码。该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。

技术领域

本发明属于二维码识读与移动支付技术领域，特别涉及基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法。

背景技术

汽车行业正在经历一场智能化革命。相对于传统的汽车设计，现在的汽车搭载了许多传感器和高性能计算平台，以满足日益增长的智能化功能需求。其中，环视鱼眼摄像头和基于安卓平台的车载信息娱乐终端控制器已成为大量中高端汽车品牌的标配。环视鱼眼摄像头通常用于对汽车周围情况进行监控，在停车过程中提供驾驶员视觉盲区的图像信息，防止与盲区中的障碍物发生意外碰撞。基于安卓平台的车载信息娱乐终端则可以为驾驶员提供更加个性化，智能化，扩展性强的信息娱乐服务。

同时，随着计算机视觉技术和互联网技术的进步，许多停车场都已经提供了免取卡、无现金、无人值守的停车服务。驾驶员驶入停车场时，停车场入口的摄像头对车牌进行识别并开始计时。离开停车场时，驾驶员扫描停车场提供的二维码进行缴费。车辆驶离停车场时由停车场出口的摄像头对车牌进行识别，确认车辆的缴费情况，如已结清费用则放行。这种停车场管理模式相比过去已经极大的优化了停车体验，但仍有其不足之处。其中之一就是缴费二维码的位置、大小、光照条件都因停车场而异。驾驶员在缴费时需要先寻找二维码，打开手机扫码功能，将手伸出车窗，对准二维码进行扫描，再在手机上完成缴费。这种操作流程不够简便，操作失误容易造成车库拥堵。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的就在于提供基于车载鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。

本发明的技术方案是这样实现的：

基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括以下步骤：

S1：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；

S2：实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；

S3：对S2中滑窗对应的图片进行畸变矫正，从而得到畸变矫正后的图片，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则进入S4；

S4：重复步骤S2~S3，直至检测到二维码。

进一步地，所述环视鱼眼摄像头包括前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头。

进一步地，根据车辆不同的车速V，分以下几种情况进行检测，检测过程中只要检测到二维码，则立即停止检测：

情况一：当V=0时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行N次二维码检测。

情况二：当0＜V≤5 Km/h时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测；若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测。