[发明专利]车辆制动性能的测评方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动性能的测评方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；

根据所述制动数据，提取车辆的纵向减速度；

将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，所述制动性能评分模型为所述车辆纵向减速度和所述环境数据构成的表达所述制动性能指数的函数；

所述制动性能评分模型为

；

其中，表示所述制动性能指数，表示所述纵向减速度，表示不同的环境数据对应的环境函数值，表示环境数据的数量，、和分别表示参数的值。

2.根据权利要求1所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，制动性能评分模型的确定过程包括：

获取不同车型的测试制动数据，并在所述测试制动数据中提取测试纵向减速度和测试环境数据；

分别将不同车型对应的测试纵向减速度和测试环境数据输入到初始制动性能评分模型中，得到所述初始制动性能评分模型中参数对应的不同值；

将所述参数对应的不同值输入到所述初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型。

3.根据权利要求2所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述将所述参数对应的不同值输入到所述初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型之后，还包括：

根据历史制动性能评估标准，对输入同一制动性能评分模型得到的分值进行车辆制动性能等级划分，并将分值范围和车辆制动性能等级建立对应关系。

4.根据权利要求3所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述得到车辆的制动性能指数分值之后，还包括：

根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。

5.根据权利要求4所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级之前，还包括：

检测所述制动性能指数分值是否有效；

当所述制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；

当所述制动性能指数分值无效时，结束流程。

6.根据权利要求5所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述检测所述制动性能指数分值是否有效之前，还包括：

根据所述制动性能指数分值和历史制动性能指数分值，设置制动性能指数分值的置信区间；

所述检测所述制动性能指数分值是否有效，包括：

检测所述制动性能指数分值是否落在所述置信区间内；

所述当所述制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行，包括：

当所述制动性能指数分值落在所述置信区间内，确定所述制动性能指数分值有效，跳转到“确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；

所述当所述制动性能指数分值无效时，结束流程，包括：

当所述制动性能指数分值未落在所述置信区间内，确定所述制动性能指数分值无效，结束流程。

7.一种车辆制动性能的测评装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；

确定模块，用于根据所述制动数据，确定车辆的纵向减速度；

测评模块，用于将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，所述制动性能评分模型为所述车辆纵向减速度和所述环境数据构成的表达所述制动性能指数的线性函数；

所述制动性能评分模型为

；

其中，表示所述制动性能指数，表示所述纵向减速度，表示不同的环境数据对应的环境函数值，表示环境数据的数量，、和分别表示参数的值。