[发明专利]支架输送机构、输送装置、输送系统及其使用方法

权利要求书

1.一种支架输送机构，用于沿输送导管输送支架，其特征在于，所述支架输送机构包括：

芯丝；

多个导向索，各所述导向索均由记忆金属材料制成，各所述导向索均呈线状，各所述导向索的其中一端部均固定连接至所述芯丝的外周，各所述导向索用于在穿设于所述输送导管内时相对于所述芯丝向外弯折并钩住所述支架的近端，且用于在穿出所述输送导管的远端时记忆恢复变形并释放所述支架的近端，所述导向索的与所述芯丝固定连接的端部为固定端，所述导向索的与所述固定端相对的端部为自由端；

套接于所述芯丝的导轮，所述导轮与所述导向索的所述固定端间隔设置，所述导轮设有多个贯通且分别供各所述导向索一一对应穿设于其中的导孔，所述导孔的中轴线位于对应所述导向索的所述固定端的外侧，以使所述导向索在穿出所述输送导管的远端时记忆恢复变形呈外扩状；

其中，各所述导向索在穿设于所述输送导管内时，所述导向索的从所述导孔至所述自由端的部分从所述导轮的外侧弯折并钩住所述支架的近端；

当所述支架输送机构从所述输送导管的远端完全释放所述支架时，每个所述导向索在当前温度环境因其记忆性并在对应所述导孔的导引下，从弯折状态记忆恢复变形至向所述芯丝的远端伸展的伸展状态，完全释放所述支架后，所述导轮又具有沿所述芯丝移动的自由度，但被限制脱出所述支架输送机构。

2.如权利要求1所述的支架输送机构，其特征在于，所述支架输送机构还包括套接于所述芯丝上并与所述芯丝固定连接的保护锁，所述保护锁靠近所述芯丝的远端的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽用于聚拢容纳所述支架的近端。

3.如权利要求2所述的支架输送机构，其特征在于，所述容纳槽的槽底凸设有分离环，所述分离环将所述容纳槽划分成位于其内的第一腔和位于其外的第二腔，所述第二腔用于聚拢容纳所述支架的近端，所述第一腔用于容纳各所述导向索。

4.如权利要求1所述的支架输送机构，其特征在于，各所述导孔布置在同一圆周上。

5.如权利要求2所述的支架输送机构，其特征在于，所述导轮的外径尺寸小于所述保护锁的外径尺寸。

6.如权利要求1所述的支架输送机构，其特征在于，所述导轮由显影金属材料制成。

7.如权利要求2所述的支架输送机构，其特征在于，所述支架输送机构还包括固定连接于所述芯丝的远端的定位锁，所述定位锁包括定位挡板以及设于所述定位挡板靠近所述芯丝的近端的一侧的定位凸台，所述定位凸台用于在穿设于所述输送导管内时套接所述支架的远端。

8.如权利要求7所述的支架输送机构，其特征在于，所述定位挡板靠近所述芯丝的近端的一侧设有聚拢槽，所述聚拢槽设于所述定位凸台的外周，并用于聚拢容纳所述支架的远端。

9.如权利要求8所述的支架输送机构，其特征在于，所述聚拢槽的槽深小于所述容纳槽的槽深。

10.如权利要求7所述的支架输送机构，其特征在于，所述定位挡板由显影金属材料制成。

11.如权利要求1-10中任一项所述的支架输送机构，其特征在于，各所述导向索相对于所述芯丝圆周阵列布置。

12.如权利要求1-10中任一项所述的支架输送机构，其特征在于，所述支架输送机构还包括套接于所述芯丝的弹簧圈，所述弹簧圈设于各所述导向索的靠近所述芯丝的近端的一侧，所述弹簧圈在所述芯丝的轴向上相对于所述芯丝固定。

13.如权利要求1-10中任一项所述的支架输送机构，其特征在于，所述芯丝的径向尺寸从其近端至其远端渐缩设置。