[发明专利]自动更换胎膜的汽车门板生产线

权利要求书

1.一种自动更换胎膜的汽车门板生产线，其特征在于：包括有机架、控制柜、第一传送装置、第二传送装置、胎膜库以及胎膜升降装置；该控制柜设置在机架上；该第一传送装置设置在机架上并与控制柜连接；该第二传送装置设置在机架上并与控制柜连接，第二传送装置位于第一传送装置的正下方并与第一传送装置的输送方向相反；该胎膜库设置在机架上并与控制柜连接，胎膜库位于机架顶部；所述胎膜库包括有胎膜输送机构、第二胎膜座以及防护罩；该胎膜输送机构设置在机架上并带动胎膜横向来回活动，胎膜输送机构与控制柜连接，胎膜输送机构为横向排布的多个；胎膜输送机构包括有输送架、第二滑轨、驱动轴、第三驱动机构以及输送链轮；该输送架设置在机架上，该第二滑轨横向延伸地设置在输送架上，该驱动轴能够来回转动地设置在输送架上，该第三驱动机构设置在输送架上并带动驱动轴来回转动，第三驱动机构与控制柜连接，该输送链轮能够来回转动地设置在输送架上并在驱动轴的带动下来回转动，该第二胎膜座设置在机架上并带动胎膜竖向来回活动，第二胎膜座与控制柜连接，第二胎膜座位于胎膜输送机构侧旁，所述第二胎膜座为横向排布的三排，每一排均包括有横向间隔排布的多个第二胎膜座，每一第二胎膜座均包括有第二胎膜架、第二传送轮以及第四驱动机构；该第二胎膜架设置在机架上，该第二传送轮能够来回转动地设置在第二胎膜架上，第二传送轮为竖向排布多个，其中第二传送轮为左右设置的两排，且第二传送轮的转动方向与胎膜输送机构的输送方向垂直；该第四驱动机构设置在第二胎膜架上并带动第二传送轮来回转动，第四驱动机构与控制柜连接；该防护罩设置在机架上并围构在胎膜输送机构和第二胎膜座外侧；该胎膜升降装置设置在机架上并与控制柜连接，胎膜升降装置为两个，其中一胎膜升降装置连接于第一传送装置的输出端、第二传送装置的输入端以及胎膜库之间，另一胎膜升降装置连接于第一传送装置的输入端以及第二传送装置的输出端之间；所述胎膜升降装置包括有升降架、活动架、第一驱动机构以及第一胎膜座；该活动架能够上下来回活动地设置在升降架上；该第一驱动机构设置在升降架上并带动活动架上下来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该第一胎膜座设置在活动架上并随着活动架上下来回活动，第一胎膜座用以带动胎膜活动，第一胎膜座包括有第一胎膜架、第一传送轮以及第二驱动机构；该第一胎膜架设置在活动架上，该第一传送轮能够来回转动地设置在第一胎膜架上，第一传送轮为横向排布多个，其中第一传送轮为前后设置的两排，且第一传送轮的转动方向与第一传送装置和第二传送装置的输送方向相同；该第二驱动机构设置在第一胎膜架上并带动传送轮来回转动，第二驱动机构与控制柜连接；

工作时，工作人员先将门板放置在胎膜升降装置的第一胎膜座上的胎膜中，然后第一胎膜座将安装有汽车门板的胎膜输送至第一传送装置上，并通过第一传送装置侧旁的机械臂进行自动化加工，加工完成后，由第一传送装置将装有加工完成汽车门板的胎膜输送至另一胎膜升降装置的第一胎膜座中，并取下加工完成的汽车门板，然后由胎膜升降装置将胎膜随着活动架向下活动至第二传送装置的输入端侧旁，并由第一胎膜座将取下产品之后的胎膜通过第二传送装置回流至另一端的胎膜升降装置中，然后重新放上汽车门板；

当更换胎膜时，在取下加工完成的汽车门板后，胎膜升降装置会带动需要换下的胎膜向上活动至胎膜库中，并通过胎膜输送机构和第二胎膜座将换下的胎膜移送至胎膜库中合适的位置，然后由胎膜输送机构和第二胎膜座共同作用，将新的胎膜移送至第一胎膜座中，然后由胎膜升降装置将第一胎膜座移送至第二传送装置的输入端侧旁，并通过第一胎膜座将新的胎膜输送至第二传送装置中并回流到另一胎膜升降装置中，之后在新的胎膜中放入新的汽车门板进行加工。

2.根据权利要求1所述的自动更换胎膜的汽车门板生产线，其特征在于：所述机架外侧还设置有机罩，第一传送装置、第二传送装置以及胎膜升降装置均位于机罩内。

3.根据权利要求1所述的自动更换胎膜的汽车门板生产线，其特征在于：所述第一传送装置和第二传送装置的两侧还设置有多个加工工位，每一加工工位上均设置有用于自动化加工的机械臂，机械臂与控制柜连接。