[发明专利]取料组件及转运装置

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种取料组件及转运装置，其中，取料组件包括磁体和导磁件，导磁件的第一部分邻近或接触磁体，以使得导磁件的第二部分能够磁性吸附产品。第二部分的规格可以制造成与产品规格相匹配，由此，能够从多个微形产品中逐个地抓取产品。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种取料组件及转运装置。

背景技术

自动化装配过程中，需要使用转运装置抓取待装配的产品，并转运至待装配位置。转运装置包括抓取组件以抓取产品。

目前，在产品规格较小且密集摆放的场景中，抓取组件难以逐个抓取产品。例如，智能手表中的按钮开关包括底座、弹簧和上盖。在组装过程中，需要将弹簧从上料托盘中搬运至底座上。该弹簧较小，外径为0.8mmm，内径为0.2mm，线径为0.09mm。上料托盘中摆放有多个弹簧，抓取组件难以逐个抓取弹簧。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种取料组件及转运装置，能够从多个微形产品中逐个地抓取产品。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种取料组件，取料组件包括磁体和导磁件，导磁件的第一部分邻近或接触磁体，以使得导磁件的第二部分能够磁性吸附产品。

本申请的一些实施例中，磁体嵌设于导磁件的第一部分，或者，磁体环设于导磁件的第一部分。

本申请的一些实施例中，导磁件的第二部分自第一部分沿第一方向延伸，用于插入产品中。

本申请的一些实施例中，取料组件还包括卸料件和第一驱动件，第一驱动件用于驱动导磁件沿第一方向或第一方向的反向相对卸料件移动；其中，第二部分用于沿第一方向相对卸料件伸出并插入产品中，卸料件用于在第二部分沿第一方向的反向移动过程中推抵第二部分上的产品，使得产品从第二部分上脱离。

本申请的一些实施例中，卸料件具有内腔，卸料件在第一方向的末端具有沿第一方向的贯穿孔，贯穿孔连通内腔。导磁件位于内腔中，且第二部分能够穿过贯穿孔并凸设于卸料件的一侧，以插入产品中。

本申请的一些实施例中，取料组件还包括吹气组件。吹气组件用于将内腔中的气流从贯穿孔中吹出，以吹离导磁件的第二部分上的杂物。

本申请的一些实施例中，取料组件还包括连接组件和弹性件。导磁件和连接组件中的一者具有第一导向部，第一导向部依次沿第二方向延伸第一距离、沿第三方向延伸第二距离以及沿第二方向的反向延伸第三距离，第三方向与第二方向相交。导磁件和连接组件中的另一者具有第二导向部，第二导向部与第一导向部滑动配合，能够沿第一导向部的延伸方向移动，并在第一导向部的延伸起始端、沿第二方向的反向与第一导向部可分离。弹性件使得导磁件沿第二方向的反向弹性抵压于连接组件。

本申请的一些实施例中，第一导向部和第二导向部中的一者为凹槽，第一导向部和第二导向部中的另一者为凸起。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种转运装置，转运装置包括第二驱动件、取料组件以及检测器。取料组件为上述的取料组件，设置于第二驱动件的移动端，第二驱动件用于带动取料组件运动。检测器设置于第二驱动件的移动端，用于检测待抓取的产品的位置和/或产品待摆放的位置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的取料组件及转运装置中，导磁件的第一部分邻近或接触磁体，以使得导磁体的第二部分能够磁性吸附产品。第二部分的规格可以制造成与产品规格相匹配，由此，能够从多个微形产品中逐个地抓取产品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：