[发明专利]取料组件及转运装置

权利要求书

1.一种取料组件，其特征在于，包括：

磁体；

导磁件，所述导磁件的第一部分邻近或接触磁体，以使得所述导磁件的第二部分能够磁性吸附产品。

2.根据权利要求1所述取料组件，其特征在于，

所述磁体嵌设于所述导磁件的所述第一部分，或者，所述磁体环设于所述导磁件的所述第一部分。

3.根据权利要求1所述取料组件，其特征在于，

所述导磁件的所述第二部分自所述第一部分沿第一方向延伸，用于插入所述产品中。

4.根据权利要求3所述取料组件，其特征在于，包括：

卸料件；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导磁件沿所述第一方向或所述第一方向的反向相对所述卸料件移动；

其中，所述第二部分用于沿所述第一方向相对所述卸料件伸出并插入所述产品中，所述卸料件用于在所述第二部分沿所述第一方向的反向移动过程中推抵所述导磁件上的所述产品，使得所述产品从所述第二部分上脱离。

5.根据权利要求4所述取料组件，其特征在于，

所述卸料件具有内腔，所述卸料件在所述第一方向的末端具有沿所述第一方向的贯穿孔，所述贯穿孔连通所述内腔；

所述导磁件位于所述内腔中，且所述第二部分能够穿过所述贯穿孔并凸设于所述卸料件的一侧，以插入所述产品中。

6.根据权利要求5所述取料组件，其特征在于，包括：

吹气组件，所述吹气组件用于将所述内腔中的气流从所述贯穿孔中吹出，以吹离所述导磁件的所述第二部分上的杂物。

7.根据权利要求1所述取料组件，其特征在于，包括：

连接组件和弹性件；

所述导磁件和所述连接组件中的一者具有第一导向部，所述第一导向部依次沿第二方向延伸第一距离、沿第三方向延伸第二距离以及沿所述第二方向的反向延伸第三距离，所述第三方向与所述第二方向相交；

所述导磁件和所述连接组件中的另一者具有第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动配合，能够沿所述第一导向部的延伸方向移动，并在所述第一导向部的延伸起始端、沿所述第二方向的反向与所述第一导向部可分离；

所述弹性件使得所述导磁件沿所述第二方向的反向弹性抵压于所述连接组件。

8.根据权利要求7所述取料组件，其特征在于，

所述第一导向部和所述第二导向部中的一者为凹槽，所述第一导向部和所述第二导向部中的另一者为凸起。

9.根据权利要求7所述取料组件，其特征在于，

所述第三方向为以所述第二方向为轴线的圆周方向。

10.一种转运装置，其特征在于，包括：

第二驱动件；

权利要求1至9任一所述取料组件，所述取料组件设置于所述第二驱动件的移动端，所述第二驱动件用于带动所述取料组件运动；

检测器，所述检测器设置于所述第二驱动件的移动端，用于检测待抓取的产品的位置和/或所述产品待摆放的位置。