[发明专利]一种医疗消毒机器人

权利要求书

1.一种医疗消毒机器人，其特征在于，包括：消毒箱(1)、储液瓶(2)、喷洒装置、车轮(53)，所述消毒箱(1)内底部设置有所述储液瓶(2)，所述消毒箱(1)还设置有所述喷洒装置，所述喷洒装置与所述储液瓶(2)连通，所述消毒箱(1)底部设置有所述车轮(53)；

所述消毒箱(1)还设置有粉碎装置，所述粉碎装置包括：第二电机(15)、第一齿轮(16)、齿圈(17)、粉碎筒(18)、滤网(19)、第一连接杆(20)、第二连接杆(21)、第三连接杆(22)、第一安装杆(23)、第二安装杆(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)、第四齿轮(27)、第一转动杆(28)、第二滑轨(29)、固定块(30)、切刀(31)；

所述第二电机(15)设置在所述消毒箱(1)内壁顶部，所述第二电机(15)的输出端与所述第一齿轮(16)连接，所述第一齿轮(16)与所述齿圈(17)啮合，所述齿圈(17)内圈与所述粉碎筒(18)外壁连接，所述粉碎筒(18)顶部与所述消毒箱(1)内壁顶部转动连接，所述第一连接杆(20)顶部与所述消毒箱(1)内壁顶部连接，所述第二齿轮(25)与所述第一连接杆(20)底部连接，所述第一安装杆(23)两端与所述粉碎筒(18)内壁连接，所述第一安装杆(23)中部与所述第一连接杆(20)垂直转动连接，所述第一安装杆(23)与所述第三齿轮(26)转动连接，所述第一安装杆(23)与所述第四齿轮(27)转动连接，所述第二齿轮(25)与所述第三齿轮(26)啮合，所述第三齿轮(26)与所述第四齿轮(27)啮合，所述第四齿轮(27)与所述第一转动杆(28)的一端连接，所述第一转动杆(28)的另一端与所述第二连接杆(21)的顶端垂直转动连接，所述粉碎筒(18)底部设置有所述滤网(19)，所述第二安装杆(24)的两端与所述储液瓶(2)内壁连接，所述第二安装杆(24)中部与所述第三连接杆(22)的底部垂直连接，所述第三连接杆(22)的顶部穿过所述滤网(19)与所述第二滑轨(29)底部连接，所述第二滑轨(29)的两端与所述粉碎筒(18)内壁转动连接，所述第二滑轨(29)与所述第二连接杆(21)的底部滑动连接，所述第二滑轨(29)设置在所述滤网(19)上方，所述第二连接杆(21)上还设置有所述固定块(30)，所述固定块(30)在所述第二滑轨(29)上方，所述固定块(30)上安装有若干所述切刀(31)，所述切刀(31)刀刃朝向所述粉碎筒(18)壁，所述切刀(31)底部与所述滤网(19)接触；

所述喷洒装置包括：第一连接管(3)、第二连接管(4)、水泵(5)、第一电机(6)、螺杆(7)、第一滑块(8)、第一滑轨(9)、喷头(10)、开口(11)，所述水泵(5)的输入端与所述储液瓶(2)的底端通过所述第一连接管(3)连通，所述水泵(5)的输出端与所述第二连接管(4)的一端连通，所述第二连接管(4)的另一端与所述喷头(10)连接，所述喷头(10)设置在所述第一滑块(8)的前侧，所述开口(11)设置在所述消毒箱(1)的左侧，所述第一滑块(8)的右侧与所述第一滑轨(9)滑动连接，所述第一滑轨(9)的两端分别与所述消毒箱(1)内壁顶部、底部连接，所述螺杆(7)与所述第一滑块(8)螺纹连接，所述螺杆(7)的顶部与所述消毒箱(1)内壁顶部转动连接，所述第一电机(6)设置在所述消毒箱(1)内壁底部，所述螺杆(7)的底部与所述第一电机(6)的输出端连接；

所述消毒箱(1)还设置有辅助装置，所述辅助装置包括：第三电机(34)、主动轴(35)、内齿轮(36)、第五齿轮(37)、第二转动杆(38)、第三转动杆(39)、第四转动杆(40)、第二滑块(41)、扫刷(42)、第一滑槽(43)、限位板(44)、导向槽(45)、限位柱(46)、套管(47)、第二滑槽(48)、滑动柱(49)、弹簧(50)、刮板(51)、收集盘(52)；

所述消毒箱(1)内部底面设置有第三电机(34)，所述第三电机(34)的输出轴与所述主动轴(35)的一端连接，所述主动轴(35)的另一端穿过所述消毒箱(1)的底部与所述收集盘(52)连接，所述主动轴(35)上还连接所述第二转动杆(38)的一端，所述第二转动杆(38)与所述主动轴(35)垂直，所述第二转动杆(38)的另一端与所述第五齿轮(37)转动连接，所述第五齿轮(37)与所述内齿轮(36)啮合，所述内齿轮(36)的顶端与所述消毒箱(1)的底部连接，所述第五齿轮(37)与所述第三转动杆(39)的一端连接，所述第三转动杆(39)的另一端与所述第二滑块(41)转动连接，所述第四转动杆(40)的一端与所述主动轴(35)转动连接，所述第四转动杆(40)设置有所述第一滑槽(43)，所述第二滑块(41)与所述第一滑槽(43)滑动连接，所述第四转动杆(40)的底部设置有所述扫刷(42)，所述第四转动杆(40)底部还连接限位板(44)的顶端，所述限位板(44)上设置有所述导向槽(45)，所述导向槽(45)由两个相互平行的直线滑道及直线滑道两侧的半圆形滑道闭合连接成环形组成，所述第二滑块(41)底部设置有所述套管(47)，所述套管(47)靠近所述限位板(44)的一侧设置有所述第二滑槽(48)，所述套管(47)与所述滑动柱(49)滑动连接，所述滑动柱(49)的顶端与所述套管(47)的顶部通过所述弹簧(50)连接，所述滑动柱(49)的底部与所述刮板(51)的一侧铰接，所述限位柱(46)的一端与所述滑动柱(49)垂直连接，所述限位柱(46)的另一端与所述导向槽(45)滑动连接，所述限位柱(46)能与所述第二滑槽(48)滑动连接。