[发明专利]一种基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法及装置，涉及计算机视觉领域；能够对异常曝光图像中过曝区域和欠曝区域同时进行修正。主要包括：获取第一图像以及第一图像的曝光值；根据第一图像的边缘特征及第一图像的灰度直方图中灰度值的频率，获得第一图像的纹理完整度以及修正必要性指标，当修正必要性指标大于预设第一阈值时对第一图像进行修正；根据第一图像的纹理完整度获得调整值下限及调整值上限，并获得曝光值范围；对第一图像的曝光值进行调整，获得不同曝光值的多个第二图像；计算第二图像的融合权重，并根据融合权重将多个第二图像进行融合得到修正后的第一图像。本发明具体应用场景为：对异常曝光的图像进行修正。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法及装置。

背景技术

在对零件进行拍摄的过程中，因光线强度及光源角度的影响，得到的零件图像会存在异常曝光现象，异常曝光包括曝光过度及曝光不足，曝光过度或曝光不足均会导致得到的零件图像无法呈现零件的完整纹理细节；同时零件表面存在反光，使得拍摄到的零件图像存在很多反光区域，但通过降低拍摄时的曝光值来减少反光区域的同时，会使得拍摄到的零件图像中存在大量暗区，因此需要对存在异常曝光的零件图像进行修正，使得拍摄得到的零件图像呈现零件完整的纹理细节。

现有技术中为了解决上述问题，通常通过改变图像整体的曝光量，使图像整体的曝光量达到一个较为合适的曝光量，该种方式会使图像中曝光过度的部分曝光度进一步增大，或者使得图像中曝光不足的部分的曝光度进一步减小，无法同时对图像中曝光过度部分及曝光不足部分同时进行修正，无法达到较好的异常曝光图像修正效果。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法及装置。

第一方面，本文提出了一种基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法，包括：

获取第一图像以及第一图像的曝光值，所述第一图像指待修正的异常曝光图像。

根据所述第一图像的边缘特征及第一图像的灰度直方图中灰度值的频率，获得所述第一图像的纹理完整度，并根据所述第一图像的纹理完整度获得修正必要性指标，当所述修正必要性指标大于预设第一阈值时对所述第一图像进行修正。

根据所述第一图像的纹理完整度获得调整值下限及调整值上限，并根据所述调整值下限、所述调整值上限以及所述第一图像的曝光值，获得曝光值范围。

对所述第一图像的曝光值进行调整，获得不同曝光值的多个第二图像，所述第二图像的曝光值位于所述曝光值范围内。

按照获取第一图像的纹理完整度的方法获得每张所述第二图像的纹理完整度，并根据所述每张第二图像的纹理完整度，获得每张所述第二图像的融合权重。

对得到的所有第二张图像的融合权重进行融合叠加得到第一图像的像素值，完成对所述第一图像的修正。

进一步的，所述基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法，所述第一图像/第二图像的纹理完整度是由第一图像/第二图像的亮区域的纹理完整性和暗区域的纹理完整性得到的，具体的方法包括：

获得所述第一图像/第二图像的灰度图像，并根据所述灰度图像获得亮区域图像和暗区域图像，所述亮区域图像包含所述灰度图像中的亮区域，所述暗区域图像包含所述灰度图像中的暗区域。

根据所述亮区域图像的纹理信息，获得亮区域的纹理完整性。

根据所述暗区域图像的纹理信息，获得暗区域的纹理完整性。

根据所述亮区域的纹理完整性及所述暗区域的纹理完整性，获得所述纹理完整度。

进一步的，所述基于纹理信息的零件异常曝光图像修正方法，所述纹理完整性的获取过程，包括：