[发明专利]烹饪装置的控制方法、控制装置、存储介质和烹饪装置

权利要求书

1.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，所述烹饪装置的控制方法包括：

在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；

根据所述食材图像，调整所述加热组件的加热温度；

所述根据所述食材图像，调整所述加热组件的加热温度，包括：

将所述食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；

根据所述食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度；

所述食材图像的数量为至少两张，且所述食材图像与所述食材熟度值相对应；

所述根据所述至少两个食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度，包括：

获取至少两张所述食材图像的采集时刻；

根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度变化值，计算所述食材的熟度变化率；

根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度；

所述根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度，包括：

计算所述熟度变化率与预设变化率的变化率差值；

在所述变化率差值处于预设差值范围内，控制所述加热组件保持所述加热温度；

在所述变化率差值小于所述预设差值范围的最小值，控制所述加热组件升高所述加热温度；

在所述变化率差值大于所述预设差值范围的最大值，控制所述加热组件降低所述加热温度。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度之后，还包括：

在所述加热组件运行时长达到预设时长，且在所述食材熟度值达到预设熟度值的情况下，控制加热装置停止运行。

3.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度之前，还包括：

获取所述预设变化率，所述预设变化率与所述食材的食材种类相关联。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，包括：

每隔预设时长，控制所述拍摄组件对所述食材图像进行采集；

其中，所述预设时长的取值范围为5秒至15秒。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置还包括补光组件，所述在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，还包括：

在所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像的过程中，控制所述补光组件运行。

6.一种烹饪装置的控制装置，其特征在于，所述烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，所述烹饪装置的控制装置包括：

采集模块，用于在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；

调整模块，用于根据所述食材图像，调整所述加热组件的加热温度；

输入模块，用于将所述食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；

所述调整模块，还用于根据所述食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度；

获取模块，用于获取至少两张所述食材图像的采集时刻；

计算模块，用于根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度变化值，计算所述食材的熟度变化率；

所述调整模块，还用于根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度；

所述计算模块，还用于计算所述熟度变化率与预设变化率的变化率差值；

控制模块，用于在所述变化率差值处于预设差值范围内，控制所述加热组件保持所述加热温度；

所述控制模块，还用于在所述变化率差值小于所述预设差值范围的最小值，控制所述加热组件升高所述加热温度；

所述控制模块，还用于在所述变化率差值大于所述预设差值范围的最大值，控制所述加热组件降低所述加热温度。

7.一种烹饪装置的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储器中存储有程序或指令，所述处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。