[发明专利]一种可控分离的动力装置和摆动件手自一体促动器

权利要求书

1.一种可控分离的动力装置，其特征在于：包括可旋转地设置在同一轴线上的齿圈（1）、行星架（2）和太阳轮（3）；所述行星架（2）上安装有一组围绕行星架（2）的旋转轴线设置的行星轮（21），所述行星轮（21）与设置在所述齿圈（1）内周的内齿圈部（11）啮合，所述太阳轮（3）与所述行星轮（21）啮合；所述动力装置还包括堵转电机（4）和由堵转电机（4）驱动的堵转蜗杆（5），所述堵转蜗杆（5）与设置在所述齿圈（1）外周的外齿圈部（12）非自锁啮合连接；所述行星架（2）和太阳轮（3）中，一端作为动力输入端，另一端作为动力输出端，所述堵转电机（4）作为控制端控制齿圈（1）可否自由旋转，从而可控切换动力输入端与动力输出端之间是处于动力分离状态还是动力连接状态。

2.根据权利要求1所述的可控分离的动力装置，其特征在于：所述太阳轮（3）作为动力输入端，所述行星架（2）作为动力输出端；在动力输入端还设有动力供应单元以驱动所述太阳轮（3）旋转。

3.根据权利要求2所述的可控分离的动力装置，其特征在于：所述动力供应单元包括动力电机（61）、由动力电机（61）驱动旋转的动力蜗杆（62）、与所述太阳轮（3）同轴连接的动力齿轮（63）；所述动力蜗杆（62）与所述动力齿轮（63）啮合。

4.根据权利要求3所述的可控分离的动力装置，其特征在于：所述动力齿轮（63）为蜗轮或斜齿轮。

5.根据权利要求2所述的可控分离的动力装置，其特征在于：所述行星架（2）上还同轴连接有动力输出齿轮（7）。

6.根据权利要求1所述的可控分离的动力装置，其特征在于：所述外齿圈部（12）的齿形为斜齿或蜗齿，所述堵转蜗杆（5）的导程角大于当量摩擦角。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可控分离的动力装置，其特征在于：所述堵转电机（4）在执行堵转操作时，提供给堵转电机（4）的工作电压小于堵转电机（4）的额定电压，以避免堵转电机（4）过流损坏。

8.一种摆动件手自一体促动器，其特征在于：包括权利要求5所述的可控分离的动力装置，还包括弧形齿条（91）和限位柱（92）；所述弧形齿条（91）内侧具有齿面并与所述动力输出齿轮（7）啮合；所述限位柱（92）设置在所述弧形齿条（91）的外侧并与所述弧形齿条（91）抵合，以确保弧形齿条（91）与动力输出齿轮（7）啮合；所述动力输出齿轮（7）带动所述弧形齿条（91）在所述动力输出齿轮（7）与限位柱（92）之间的间隙内移动。

9.根据权利要求8所述的摆动件手自一体促动器，其特征在于：还包括安装支架（93）；所述安装支架（93）铰接在所述弧形齿条（91）的一端。

10.根据权利要求8所述的摆动件手自一体促动器，其特征在于：还包括第一微动开关（94）和第二微动开关（95）；在所述弧形齿条（91）上还设有第一凸起部（911）和第二凸起部（912）；所述第一微动开关（94）设置在所述第一凸起部（911）的运动轨迹上，所述第二微动开关（95）设置在所述第二凸起部（912）的运动轨迹上。