[发明专利]一种球阀自动组装设备

权利要求书

1.一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构（1）、球阀夹具机构（2）、双头装配机构（3）、三叶压入机构（4）和皮带上料机构（5），其特征在于：

所述的整体机架机构（1）包括：底座圆盘板（103）和凸轮分割器（106）；

所述的球阀夹具机构（2）包括：分割器转盘（201）和夹具底板（202）；

所述的双头装配机构（3）包括：支撑底座（31）和支撑轴（302）；

所述的三叶压入机构（4）包括：下安装板（401）和支撑柱（402）；

所述的皮带上料机构（5）包括：支撑立板（501）和连接平板（502）；

所述分割器转盘（201）固定安装在凸轮分割器（106）上，夹具底板（202）固定安装在分割器转盘（201）上，支撑底座（301）固定安装在底座圆盘板（103）上，支撑轴（302）固定安装在支撑底座（301）上，下安装板（401）固定安装在地面连接板（101）上，支撑柱（402）固定安装在下安装板（401）上，支撑立板（501）固定安装在地面连接板（101）上，连接平板（502）固定安装在支撑立板（501）上。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的整体机架机构（1）还包括地面连接板（101、支撑工字钢（102）、外支撑连接轴（104）、内连接板（105）、分割器减速机（107）、分割器驱动电机（108）、三色报警灯（109）、电控箱（110）、触控显示器（111）和操作按钮（112），支撑工字钢（102）固定安装在地面连接板（101）上，底座圆盘板（103）固定安装在支撑工字钢（102）上，外支撑连接轴（104）固定安装在底座圆盘板（103）上，内连接板（105）固定安装在外支撑连接轴（104）上，凸轮分割器（106）固定安装在内连接板（105）上，分割器减速机（107）固定安装在凸轮分割器（106）上，分割器驱动电机（108）固定安装在分割器减速机（107）上，三色报警灯（109）固定安装在底座圆盘板（103）上，电控箱（110）固定安装在底座圆盘板（103）上，触控显示器（111）固定安装在电控箱（110）上，操作按钮（112）固定安装在电控箱（110）上。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的球阀夹具机构（2）还包括夹具气动阀（203）、气路管（204）、夹具垫板（205）、夹具定位块（206）、气压安装板（207）和气夹驱动器（208），所述的夹具底板（202）固定安装在分割器转盘（201）上，夹具气动阀（203）固定安装在夹具底板（202）上，气路管（204）固定安装在夹具气动阀（203）上，夹具垫板（205）固定安装在夹具底板（202）上，夹具定位块（206）固定安装在夹具垫板（205）上，气压安装板（207）固定安装在夹具底板（202）上，气夹驱动器（208）固定安装在气压安装板（207）上。