[发明专利]一种用于衬砌台车的桁架装置

权利要求书

1.一种用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，包括弧形桁架(1)、行走组件(2)以及执行组件；

所述行走组件(2)活动设置在弧形桁架(1)上，用于沿弧形桁架(1)的弧向行走；

所述行走组件(2)包括滚轮支架(2.1)、行走支架(2.2)以及第一动力件(2.4)；

所述滚轮支架(2.1)架设在弧形桁架(1)上；所述行走支架(2.2)与滚轮支架(2.1)连接；所述第一动力件(2.4)设置在行走支架(2.2)上，且第一动力件与滚轮支架(2.1)连接，用于驱动滚轮支架(2.1)沿弧形桁架的弧向行走；

所述执行组件设置在行走支架(2.2)上，用于对衬砌台车的钢模(3)进行打磨或涂油。

2.根据权利要求1所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述弧形桁架(1)包括依次连接的多个弧形桁架单件(1.1)；相邻弧形桁架单件(1.1)之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述弧形桁架(1)数量有两组，两组弧形桁架(1)沿衬砌台车的前进方向设置，且两组弧形桁架(1)之间通过插销(1.2)固定。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述弧形桁架(1)的两个端部分别通过两组驱动组件(4)设置在地面上；所述驱动组件(4)用于驱动弧形桁架(1)沿衬砌台车的前进方向行进。

5.根据权利要求1所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述滚轮支架(2.1)通过滚轮(2.11)架设在弧形桁架(1)上；所述第一动力件与滚轮(2.11)连接。

6.根据权利要求5所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述行走组件还包括螺纹调节件(2.3)；所述行走支架(2.2)通过螺纹调节件(2.3)与滚轮支架(2.1)连接，螺纹调节件(2.3)用于调节行走支架(2.2)与钢模(3)表壁之间的间距。

7.根据权利要求6所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述行走组件(2)还包括弹性件(2.5)；所述螺纹调节件包括螺纹件和螺母；滚轮支架(2.1)上设有配合孔，螺纹件设置在配合孔内能上下滑动，螺母螺纹连接在螺纹件上，且螺母位于配合孔的上端，螺纹件的下端与行走支架(2.2)铰接；所述弹性件的两端分别连接螺纹件和滚轮支架(2.1)。

8.根据权利要求7所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述行走组件(2)还包括万向轮(2.6)以及磁吸件(2.7)；所述磁吸件(2.7)设置在行走支架(2.2)上；万向轮(2.6)设置在行走支架(2.2)上，用于行走支架(2.2)在钢模表壁上行走；所述万向轮(2.6)上设有螺纹段，螺纹段用于调节磁吸件(2.7)与钢模表壁之间的间距。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的用于衬砌台车的桁架装置，其特征在于，所述执行组件包括打磨机构(7)或涂油机构(8)；

所述打磨机构(7)包括设置在行走支架(2.2)上的打磨轮(7.1)以及第二动力件(7.2)；所述第二动力件(7.2)与打磨轮(7.1)连接，第二动力件(7.2)带动打磨轮(7.1)转动从而打磨钢模表壁；

所述涂油机构(8)包括设置在行走支架(2.2)上的油箱(8.1)、增压泵(8.2)以及油管(8.3)；所述油管(8.3)通过增压泵(8.2)与油箱(8.1)连接；所述油管(8.3)上设有多个喷嘴(6)。