[发明专利]一种伺服驱动线嘴升降摆动机构

权利要求书

1.一种伺服驱动线嘴升降摆动机构，其特征在于：上固定板（1）下侧与侧立板（2）和后立板（3）固连；侧立板（2）下侧设有伺服电机一（5），侧立板上还设有固定轴承座一（7）和支撑轴承座一（9）支撑滚珠丝杆一（8），滚珠丝杆一（8）的下端与伺服电机一（5）的轴端通过联轴器一（6）连接，滚珠丝杆一（8）上的丝母与滑动板一（11）连接，滑动板一（11）的两侧与线性滑轨一（12）的滑块连接，线性滑轨一（12）固定在侧立板（2）上，滑动板一（11）孔内设有轴承（43），轴承（43）内孔设有滚珠花键轴（28），滚珠花键轴（28）下端设有过线套（44），滚珠花键轴（28）中间滑动设有滚珠花键母（27），滚珠花键轴（28）上端连接线嘴（29）； 后立板（3）下端设有伺服电机二（14），后立板上还设有固定轴承座二（17）和支撑轴承座二（18）支撑滚珠丝杆二（16），滚珠丝杆二（16）下端与伺服电机二（14）轴端通过联轴器二（15）连接，滚珠丝杆二（16）的丝母与滑动板二（20）连接，滑动板二（20）的两侧与线性滑轨二（21）的滑块连接，线性滑轨二（21）固定在后立板（3）上，滑动板二（20）的上端设有固定套一（30）与外套下（31）、外套上（32）、压盖（34）连接，外套下（31）与外套上（32）上设有滑槽，滑槽内滑动设有导向键（35），导向键（35）的上端与夹紧块（42）连接；在滑动板二（20）的上部的下平面上设有摆角伺服电机（23），摆角伺服电机（23）的轴端设有主动带轮（24）与从动带轮（26）通过同步带（25）连接，从动带轮（26）与滚珠花键母（27）连接；安装在滑动板二（20）的前侧设气缸（37），气缸（37）活塞杆与线性滑轨三（38）下端通过连接块活动连接，气缸缸体与线性滑轨三（38）的滑块连接，线性滑轨三（38）的上端与推块（41）固连，推块（41）上端与导向键（35）滑动连接。