[发明专利]基于蜂窝通信网络通信的云边端一体化信息系统及其方法

说明书

本发明公开了基于蜂窝通信网络通信的云边端一体化信息系统及其方法，包括：搭载可移植的SDK的云端、搭载所述SDK的地面站端和搭载所述SDK的无人机数据采集端，其中，所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端基于蜂窝通信网络模块实现彼此通信互联，所述SDK作为所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端共同的底层库，提供统一的数据模型、任务模型和实体模型，并通过统一的数据服务将所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端关联，形成所述云边端一体化信息系统。

技术领域

本发明涉及无人机数据传输技术领域，具体涉及基于蜂窝通信网络通信的云边端一体化信息系统及其方法。

背景技术

随着现在蜂窝通信网络通信技术的快速普及，越来越多的应用开始结合蜂窝通信网络通信技术，从而达到多端信息低延迟同步。

传统的云边端一体化信息系统在云端、边缘端以及用户端的框架基础上，在边缘端嵌入基站定位服务获取用户端的位置信息；再通过增强现实的可穿戴设备为用户带来及时性、区域性以及高沉浸式的体验，解放双手，其本质上就是云端和边缘端进行不同量级的数据处理，最终下发到用户端进行相关交互。但是该系统只是通过蜂窝通信网络通信技术，在云端和边缘端处理不同量级的数据，用户端用于获取信息及对云端、边缘端处理后数据进行相关交互，无法实现对于多类（例如：电网巡检、安防巡检等）作业任务的规划、创建、执行等工作逻辑。

综上所述，传统的云边端一体化信息系统存在可处理任务类型单一及无法实现复杂工作逻辑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于蜂窝通信网络通信的云边端一体化信息系统及其方法，解决了传统的云边端一体化信息系统存在的可处理任务类型单一及无法实现复杂工作逻辑的问题。

为解决以上问题，本发明的技术方案为采用一种基于蜂窝通信网络通信的云边端一体化信息系统，包括：云端、地面站端和无人机数据采集端，所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端基于蜂窝通信网络模块实现彼此通信互联。

可选地，所述云端、地面站端和无人机数据采集端均搭载有至少一个或多个可移植的SDK。

可选地，所述SDK作为所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端共同的底层库，提供统一的数据模型、任务模型和实体模型，并通过统一的数据服务将所述云端、所述地面站端和所述无人机数据采集端关联，形成所述云边端一体化信息系统。

可选地，所述云端至少包括系统管理模块、设备管理模块和任务管理模块，其中，所述系统管理模块用于用户管理、组织管理和角色管理。

可选地，所述解决方案模块通过录入解决方案，并基于索引与所述系统管理模块中存储的企业信息进行关联，将所述解决方案及其对应解决方案资源与所述企业信息建立关联关系。

可选地，所述任务管理模块基于所述SDK管理工程计划，所述管理工程计划包含工程的创建、工程的编辑、工程的执行、工程的结束，其中，所述工程的创建为选择用户进行工程创建，所述工程的编辑为基于目标用户进行任务规划并生成作业计划，所述工程的执行为生成所述作业计划后，通过蜂窝通信网络网络传输，基于所述SDK将所述作业计划同步传输至所述地面站端和所述无人机数据采集端，所述地面站端和所述无人机数据采集端完成检查后，所述云端执行对应的作业计划，并在作业过程中通过蜂窝通信网络通信对所述无人机数据采集端进行实时操控，所述工程的结束为作业计划执行结束后将作业计划归档。

可选地，所述数据管理模块对作业计划执行过程中产生的相关作业数据按照预设方式进行存储并管理。