[发明专利]灭火飞机地面灭火剂分布快速预测方法及系统

权利要求书

1.一种灭火飞机地面灭火剂分布快速预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取灭火飞机的实际相关工况参数；

基于所述实际相关工况参数，利用预先构建的灭火飞机地面灭火剂分布半物理模型，预测任一时刻的实际地面灭火剂分布；

基于目标时长内每一时刻的实际地面灭火剂分布，动态生成所述目标时长内的地面灭火剂分布的可视化图像；

其中，所述基于所述实际相关工况参数，利用预先构建的灭火飞机地面灭火剂分布半物理模型，预测任一时刻的实际地面灭火剂分布，包括：确定所述灭火飞机在所述任一时刻时的实际空间位置；基于所述实际空间位置，获取所述灭火飞机的灭火剂落至地面时沿飞行方向的实际坐标和落至地面时沿垂直于飞行方向分布的中心点坐标；根据所述实际坐标和所述中心点坐标确定所述灭火飞机在所述任一时刻时流出的灭火剂在地面形成的灭火剂分布，所述灭火飞机地面灭火剂分布半物理模型通过理论推导、经验拟合得到；

所述灭火剂分布的表达式为：

其中，q(t)为所述灭火飞机在t时刻的排放流量；U(t)为所述灭火飞机在t时刻的相对于空气的飞行速度；U_g(t)为所述灭火飞机在t时刻的相对于地面的飞行速度；μ_L(t)为在t时刻的投放灭火剂的粘度；μ_w(t)为在t时刻的水的粘度；y₀为启动投放作业瞬间，流出灭火飞机水箱的灭火剂落至地面时沿垂直于飞行方向分布的中心点坐标，y为高斯分布中的未知数；S(t)为所述灭火飞机在t时刻的舱门开启面积；H(t)为所述灭火飞机在t时刻的飞行高度；Q(t)为所述灭火飞机的投放总量；k₁和k₂均为修正因子；ρ_L(t)为在t时刻的投放灭火剂的密度；ρ_w(t)为在t时刻的水的密度；ρ_air(t)为在t时刻的空气的密度；σ(t)为在t时刻流出灭火飞机水箱的灭火剂落至地面沿垂直于飞行方向形成的灭火剂分布的标准差；ε(t)为在t时刻的工况参数组合量；ε₀为ε(t)的上临界值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关工况参数包括投放流量、投放总量、飞行速度、飞行高度、灭火剂性质和环境参数中的至少一项。