[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高纯电动车的续航能力。控制方法包括：确定车辆前方预设距离内道路的坡道类型。在坡道类型包括下坡的情况下，若车辆在下坡过程中无需输出扭矩，则根据下坡的坡度、坡长、车辆的当前位置、当前速度、质量，确定车辆驶离下坡的坡底速度。进一步的，在坡底速度大于或者等于预设速度的情况下，控制车辆开启能量回收系统。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着纯电动汽车的日益普及，纯电动汽车的续航能力越来越受到重视。相关技术中为了增加纯电动汽车的续航能力，主要从电源管理系统、整车设计制造以及电池容量上进行改进。例如，在纯电动汽车行驶过程中，基于电源管理系统采集的电池信息，调节电池的参数，以充分发挥电池性能，从而增加了续航里程；在整车制造时，降低整车的质量或减少整车风阻系数，增加续航里程；在电池容量上，提升电池容量，增加续航里程。

可见，如何提高纯电动车的续航能力，是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高纯电动车的续航能力。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆控制方法，车辆包括能量回收系统，方法包括：确定车辆前方道路的坡道类型。前方道路为车辆前方预设距离内的道路。在坡道类型包括下坡的情况下，若车辆在下坡上为无输出扭矩行驶状态，则根据下坡的坡道信息、车辆信息，确定车辆驶离下坡的坡底速度。坡道信息包括坡度、坡长；车辆信息包括车辆的当前位置、当前速度、质量。在坡底速度大于或者等于预设速度的情况下，控制车辆开启能量回收系统。

本发明提出了一种车辆控制方法，该方法电子设备通过确定车辆前方的坡道类型。进一步的，在确定前方道路类型包括下坡的情况下，若车辆在下坡上且为无输出扭矩行驶状态，则电子设备根据下坡的坡道信息、车辆信息，确定车辆驶离下坡的坡底速度。这样，本发明电子设备在确定车辆处于滑行状态下，以及确定车辆驶离下坡的坡底速度之后，可以在坡底速度大于或者等于预设速度的情况下，控制车辆开启能量回收系统。由于坡底速度大于或者等于预设速度，电子设备确定车辆在滑行状态下可以获取额外的动能。这样，电子设备控制车辆开启能量回收系统，能够及时地将额外的动能转化为电能，并将电能回收存储，进而提高了纯电动车的续航能力。

在一种可能实现的方式中，上述“确定车辆前方道路的坡道类型”，包括：根据车辆的质量、当前速度、车辆的最大输出扭矩以及第一子路段的坡度，确定第一子路段的第一坡度阈值。第一子路段为前方道路中的任意一个子路段。根据车辆的质量、当前速度和第一子路段的坡度，确定第一子路段的第二坡度阈值。在第一子路段的坡度大于或者等于第一坡度阈值的情况下，确定坡道类型包括上坡。在第一子路段的坡度小于第二坡度阈值的情况下，确定坡道类型包括下坡。在第一子路段的坡度小于第一坡度阈值，且大于或者等于第二坡度阈值的情况下，确定坡道类型包括平坡。这样，电子设备能够准确地确定坡道类型。

在一种可能实现的方式中，上述方法还包括：在坡道类型为上坡的情况下，根据车辆的质量、车辆的巡航速度、车辆的当前速度、车辆在上坡上的剩余距离以及上坡的坡道信息，从第一映射关系中查询车辆驶离上坡的第一目标坡顶速度。第一映射关系用于表征不同车辆在不同上坡上以不同速度行驶的情况下，驶离不同上坡的坡顶速度；根据第一目标坡顶速度、车辆的质量、车辆的当前速度、车辆在上坡上的剩余距离以及上坡的坡道信息，确定第一目标输出扭矩，并控制车辆基于第一目标输出扭矩在上坡上行驶。

这样，电子设备在确定车辆位于上坡道路上时，基于车辆的质量、当前速度、巡航速度、坡度以及坡长，确定车辆在上坡上的第一目标输出扭矩，进而控制车辆根据第一目标输出扭矩在上坡上行驶。车辆在上坡过程中，按照第一目标输出扭矩在上坡上行驶，输出稳定不过载的经济性电机转矩，从而降低了电量消耗，提升了车辆的续航里程。