[发明专利]工件夹持装置及工件清洗设备

权利要求书

1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括夹持部件(5)，所述夹持部件(5)包括：

安装座(1)，具有容纳腔，所述安装座(1)与电源导电连接；

电磁铁(2)，设在所述容纳腔内，所述电磁铁(2)与所述安装座(1)导电连接；和

导电件(3)，用于封闭所述容纳腔的开口，所述导电件(3)与所述安装座(1)导电连接且所述导电件(3)的电阻小于所述电磁铁(2)；

其中，所述电磁铁(2)抵靠于所述导电件(3)，以在通电的情况下间隔所述导电件(3)吸附工件。

2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹持部件(5)还包括：

弹性件(4)，设在所述容纳腔内且设在所述安装座(1)和所述电磁铁(2)之间；

其中，所述弹性件(4)用于通过弹性变形对所述电磁铁(2)施加压力，以使得所述电磁铁(2)抵靠于所述导电件(3)。

3.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述导电件(3)与所述安装座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述导电件(3)为片状结构。

5.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述安装座(1)、所述容纳腔和所述电磁铁(2)中的至少一个为柱形。

6.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述电磁铁(2)与所述导电件(3)的相对位置固定。

7.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，还包括导电板(6)；

所述安装座(1)安装于所述导电板(6)，且所述安装座(1)通过所述导电板(6)与电源导电连接。

8.根据权利要求7所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹持部件(5)为多个。

9.根据权利要求8所述的工件夹持装置，其特征在于，还包括位置调节组件(8)，所述导电板(6)设在所述位置调节组件(8)上，所述位置调节组件(8)用于调节所述夹持部件(5)的位置。

10.根据权利要求9所述的工件夹持装置，其特征在于，还包括绝缘件(7)，所述绝缘件(7)设在所述导电板(6)和所述位置调节组件(8)之间。

11.根据权利要求1～10任一项所述的工件夹持装置，其特征在于，还包括位置调节组件(8)，所述位置调节组件(8)包括：

第一导轨(11)，沿第一方向(x)延伸；

第二导轨(21)，沿第二方向(z)延伸且沿所述第一方向(x)可移动地安装于所述第一导轨(11)，所述第二导轨(21)上安装沿所述第二方向(z)可移动的所述夹持部件(5)，所述第二方向(z)垂直于所述第一方向(x)；

第一调节机构(12)，用于沿所述第一方向(x)调节所述第二导轨(21)的位置；

第二调节机构(22)，用于沿所述第二方向(z)调节所述夹持部件(5)的位置；和

第一驱动机构(13)和第二驱动机构(23)，分别用于驱动所述第一调节机构(12)和所述第二调节机构(22)的运动。