[发明专利]一种车辆巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的实时加速度；

判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；

当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；

当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制。

2.如权利要求1所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，判断获取的加速度时：计算当前加速度值，当加速度值增大，且大于预设第一加速度值后，或者当加速度值减小，且大于标定值预设第二加速度值时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；所述第一加速度值大于所述第二加速度值。

3.如权利要求1所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，采用PID调节功能进行车辆巡航控制时：当巡航设定车速和实际车速偏差值为正值，且大于所述第二偏差值，小于等于预设的第四偏差值时，选取预设的第一组PI参数进行调节；当巡航设定车速和实际车速偏差值大于所述第四偏差值时，选取预设的第二组PI参数进行调节；所述第四偏差值大于所述第二偏差值。

4.如权利要求3所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，当巡航设定车速和实际车速偏差值大于预设的第六偏差值时，选取预设的第三组PI参数进行调节；所述第六偏差值大于所述第四偏差值。

5.如权利要求3所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，当巡航设定车速和实际车速偏差值为负值，且巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于所述第一偏差值的绝对值，小于等于预设的第三偏差值的绝对值时，选取所述第一组PI参数进行调节；所述第三偏差值的绝对值大于所述第一偏差值的绝对值。

6.如权利要求5所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，当巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于所述第三偏差值的绝对值时，选取预设的第四组PI参数进行调节；当巡航设定车速和实际车速偏差值的绝对值大于预设的第五偏差值的绝对值时，选取预设的第五组PI参数进行调节；所述第五偏差值的绝对值大于所述第三偏差值的绝对值。

7.如权利要求1所述的一种车辆巡航控制方法，其特征在于，获取的实时加速度由电子控制单元计算得到。

8.一种车辆巡航控制系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，被配置为：获取车辆的实时加速度；

加速度判断模块，被配置为：判断获取的加速度满足预设条件时，计算巡航设定车速和实际车速偏差；

CUR控制模块，被配置为：当巡航设定车速和实际车速偏差位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，PID调节功能冻结；计算实时加速度值，根据实时计算的加速度值选取相应的CUR进行巡航需求扭矩取值；所述第一偏差值小于预设第二偏差值；

CUR控制模块，被配置为：当巡航设定车速和实际车速偏差不位于预设第一偏差值和预设第二偏差值之间时，采用PID调节功能进行车辆巡航控制。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现了如权利要求1-7任一项所述的车辆巡航控制方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现了如权利要求1-7任一项所述的车辆巡航控制方法的步骤。