[发明专利]一种电气装配的视觉判断接线方法及系统

说明书

一种电气装配的视觉判断接线方法，获取目标箱体的图像信息；根据所述图像信息划分出多个ROI目标区域，并以ROI目标区域的图像信息从模板库中匹配组件模板；基于所述组件模板获取具有多个所述组件模板预设标定关系而预先植入的箱体模板；所述箱体模板根据所述ROI目标区域的图像信息调整所述组件模板位于所述箱体模板的预设坐标信息以生成组件模板中待接线器件的实际坐标信息。本发明实时检测大电控接线准确性，对位置偏移器件进行实时坐标修正，对于接线过程实际位置偏移情况，采用目标箱体内组件模块化独立匹配修正方式，满足检测电控出现安装偏移及过程移动后，模板接线点自动校正需求，电控一次接线合格率大幅提升，提高员工接线效率。

技术领域

本发明涉及空调大机组电控部件装配的技术领域，尤其是一种电气装配的视觉判断接线方法及系统。

背景技术

商用空调大机组电控部件装配过程主要存在以下问题：接线指导及接线检查工艺方法传统，全程由人工通过纸质线路图指导接线，人工检查划线判定接线准确性；接线异常检出率低，接线过程无数据记录，无法进行质量追溯，电控所有配线线径最小0.5mm，线号字符小，配线信息逐个输入系统效率低，工业相机设定距离拍出的照片其电控柜器件丝印模糊和安装均存在不同程度位置偏移变化，产品位置偏移，重新矫正困难；对员工技能要求高，培训周期长，电气专业知识强，操作过程质量要求高；人工读取和判定接线位置效率低，配线在450根以上，接线点在900个以上，双系统检查需要80～90分钟，单系统需要40～50分钟。

因此，在商用空调大机组电气装配行业存在以下技术难题：

1、单台电控部件配线至少有100多根，配线信息逐个输入系统效率极低且易出错；

2、工业相机(2000万)按照相应设定距离拍出的照片其电控柜器件丝印模糊等无法看清，降低了建模过程画接线位置区域效率，接线位置高低错落，平面遮挡无法判断；

3、箱体实际位置偏离模板位置，检测过程模板无法匹配，部分如继电器、断路器等有导轨安装器件，每次安装均存在不同程度位置偏移变化，系统检测过程模板无法匹配，一旦产品位置偏移，重新矫正困难。

因此，开发一套全新的商用空调大机组电控接线指导及检测的新工艺方法，采用局部特征识别算法，实现箱体外框架接线前与模板匹配一次，箱体内器件实时匹配，提高员工接线效率，优化接线防错流程，加大电控装配生产阶段质量保障，同时，系统具备检测记录查询功能，提升工艺先进性。

发明内容

针对上述的判定接线准确性欠缺、效率低、接线异常检出率低等等的一个或多个问题，本发明提供一种电气装配的视觉判断接线方法及系统，采用局部特征识别，实现目标箱体外框架接线前与箱体模板匹配一次，目标箱体内组件或器件实时匹配，提高员工接线效率。

为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种电气装配的视觉判断接线方法，包括：

获取目标箱体的图像信息；

根据所述图像信息划分出多个ROI目标区域，并以ROI目标区域的图像信息从模板库中匹配组件模板；

基于所述组件模板获取具有多个所述组件模板预设标定关系而预先植入的箱体模板，其中多个所述组件模板预设标定关系至少包括各个组件模板的标识及其与所述箱体模板的位置映射关系；

所述箱体模板根据所述ROI目标区域的图像信息调整所述组件模板位于所述箱体模板的预设坐标信息以生成组件模板中待接线器件的实际坐标信息。

优选地，所述视觉判断接线方法还包括：

获取目标箱体的图像信息，包括获取目标箱体外周围的图像信息；

根据所述箱体模板的预设坐标信息与目标箱体外周围的图像信息判断并确定目标箱体偏移量；