[发明专利]一种电气装配的视觉判断接线方法及系统

权利要求书

1.一种电气装配的视觉判断接线方法，其特征在于包括：

获取目标箱体的图像信息；

根据所述图像信息划分出多个ROI目标区域，并以ROI目标区域的图像信息从模板库中匹配组件模板；

基于所述组件模板获取具有多个所述组件模板预设标定关系而预先植入的箱体模板，其中多个所述组件模板预设标定关系至少包括各个组件模板的标识及其与所述箱体模板的位置映射关系；

所述箱体模板根据所述ROI目标区域的图像信息调整所述组件模板位于所述箱体模板的预设坐标信息以生成组件模板中待接线器件的实际坐标信息。

2.根据权利要求1所述的一种电气装配的视觉判断接线方法，其特征在于，所述视觉判断接线方法还包括：

获取目标箱体的图像信息，包括获取目标箱体外周围的图像信息；

根据所述箱体模板的预设坐标信息与目标箱体外周围的图像信息判断并确定目标箱体偏移量；

以所述目标箱体偏移量调整所述箱体模板的预设坐标信息，得到箱体模板的实际坐标信息并修正箱体模板的定位以使箱体模板与目标箱体相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种电气装配的视觉判断接线方法，其特征在于，所述获取具有多个所述组件模板预设标定关系而预先植入的箱体模板包括：

根据多个所述ROI目标区域的图像信息从模板库中匹配对应的多个组件模板，得到各个组件模板的唯一标识，并确定各个组件模板之间和/或各个组件模板与箱体模板的位置映射关系；

以各个组件模板的唯一标识和位置映射关系确定预设标定关系，并根据预设标定关系从模板库中匹配箱体模板，其中匹配箱体模板时设定位置映射关系允许组件偏移量以提升匹配箱体模板时的适配性；

所述箱体模板为预先植入在模板库中，在植入时创建与各种组件模板的选择组合及组件模板的位置布局的预设标定关系，以使匹配时基于各组件模板的唯一标识和位置映射关系确定具有对应预设标定关系的箱体模板。

4.根据权利要求1所述的一种电气装配的视觉判断接线方法，其特征在于，所述根据所述图像信息划分出多个ROI目标区域包括：

根据所述目标箱体的图像信息识别待接线器件端位置；

以所述待接线器件端位置为中心向外延伸以形成划分边界，所述划分边界内覆盖至少一个待接线器件的目标区域；

提取划分边界所限定的目标区域以形成ROI目标区域。

5.根据权利要求1所述的一种电气装配的视觉判断接线方法，其特征在于，所述生成组件模板中待接线器件的实际坐标信息包括：

根据所述ROI目标区域的图像信息以获得各个ROI目标区域位于目标箱体区域内的具体位置信息；

通过ROI目标区域的具体位置信息与组件模板的预设坐标信息判断并确定目标组件偏移量；

以所述目标组件偏移量调整所述组件模板位于所述箱体模板中的预设坐标信息，得到组件模板的实际坐标信息并修正组件模板的定位；

根据组件模板的实际坐标信息作为基准参照得到组件模板中待接线器件的实际坐标信息。

6.根据权利要求5所述的一种电气装配的视觉判断接线方法，其特征在于，所述通过ROI目标区域的具体位置信息与组件模板的预设坐标信息判断并确定目标组件偏移量包括：

所述ROI目标区域以所述待接线器件端从模板库中匹配组件模板，并载入组件模板；

载入所述组件模板位于所述箱体模板的位置与所述ROI目标区域的具体位置信息形成目标组件偏移量，所述目标组件偏移量包括基于组件模板位于所述箱体模板的预设坐标信息在前后左右方向上的位移量及以待接线器件端为中心的角度偏移量；

根据目标偏移量单独对所述组件模板进行调整以修正定位。