[发明专利]一种电机启动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210281447.5 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114598222A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 贾新旭;付松辉;邵海柱;耿焱;张锐钢;刘春丽 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/34 | 分类号： | H02P21/34;H02P21/22;H02P21/18;H02P21/13;H02P6/20;H02P6/21;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 陆田 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 启动 控制 方法 系统 | ||
1.一种电机启动控制方法，其特征在于：包括：
在速度开环切闭环过程中，控制观测器输出的转子位置θ满足：
θ＝k*θ1+(1-k)*θ2；
其中，θ1为转子位置的实际观测值；
θ2为速度开环运行的转子位置的给定值；
k为权重，k的初始值为0，在速度开环切闭环过程中，k由0逐渐增大为1；
当k为1时，进入速度闭环运行阶段。
2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于：k为时间t的线性函数。
3.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于：
转子位置给定值θ2＝ωr*T；ωr为速度开环运行的转子速度给定值，T为载波周期。
4.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于：
在速度开环运行阶段，通过MTPA计算d轴电流设定值idr，计算公式为：
其中，为磁通量；Lq为q轴电感；Ld为d轴电感；iqr为q轴电流设定值。
5.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于：
在速度闭环运行阶段，通过MTPA计算d轴电流设定值idr，计算公式为：
其中，为磁通量；Lq为q轴电感；Ld为d轴电感；iqr为q轴电流设定值；
或者，在速度闭环运行阶段，通过弱磁计算d轴电流设定值idr，计算公式为：
其中，为磁通量；Lq为q轴电感；Ld为d轴电感；iqr为q轴电流设定值；Vom为母线电压设定值；ω为电机实际转速。
6.根据权利要求5所述的电机启动控制方法，其特征在于：在速度闭环运行阶段，通过MTPA和弱磁分别计算d轴电流设定值idr；
比较两种方式计算出的d轴电流设定值，选择较大的值作为最终的d轴电流设定值。
7.根据权利要求5所述的电机启动控制方法，其特征在于：在速度闭环运行阶段，
当电机实际转速小于设定阈值时，通过MTPA计算d轴电流设定值idr；
当电机实际转速不小于设定阈值时，通过弱磁计算d轴电流设定值idr。
8.一种电机启动控制系统，其特征在于：包括：
转子位置输出控制模块，其用于在速度开环切闭环过程中，控制观测器输出的转子位置θ满足：
θ＝k*θ1+(1-k)*θ2；
其中，θ1为转子位置的实际观测值；
θ2为速度开环运行的转子位置的给定值；
k为权重，k的初始值为0，在速度开环切闭环过程中，k由0逐渐增大为1；
闭环控制模块，用于在k为1时，控制电机进入速度闭环运行阶段。
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