[发明专利]基于主动信标的目标感知方法、装置、设备和系统

说明书

本申请提供一种基于主动信标的目标感知方法、装置、设备和系统，涉及车辆网技术领域，该方法包括：获取目标物体的位置信息，根据所述位置信息检测所述目标物体当前是否处于预设的风险区域或朝所述预设的风险区域移动，在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置。该技术方案中，通过行人主动携带的移动设备检测行人是否在过马路，当在过马路时则主动发送行人的位置信息给路测单元或云端服务器，通过路测单元或云端服务器来提示过往车辆及时避让，可以有效降低交通事故发生概率。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于主动信标的目标感知方法、装置、设备和系统。

背景技术

随着车联网技术的发展和应用，通过路测感知可以在车辆行驶过程中将道路环境的实时信息传输给驾驶员，作为驾驶员控制车辆行驶的重要依据，有效降低交通安全事故率。

现有技术中，路测感知通常是在路侧部署大量摄像头、雷达等感知设备，通过这些感知设备来实现无死角覆盖路侧感知范围，由此采集得到的信息再传输给道路行驶的车辆，为驾驶员提供道路环境的实时信息。

但是，现有技术的这种感知设备在工作的过程中无法识别不同人群，同时工作过程也可能随时发生故障，使得车辆无法获取到附近弱势群体的信息，导致车辆无法及时避让道路中的弱势群体，容易造成交通事故。

发明内容

本申请提供一种基于主动信标的目标感知方法、装置、设备和系统，用于解决现有感知设备感知效果差，无法及时通知车辆避让道路中弱势群体的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于主动信标的目标感知方法，应用于移动设备，所述方法包括：

获取目标物体的位置信息，根据所述位置信息检测所述目标物体当前是否处于预设的风险区域或朝所述预设的风险区域移动；

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置，所述告警信息至少包括有所述位置信息，所述告警信息用于指示所述告警装置提示在所述风险区域通行的车辆，所述告警装置为路侧单元、云端服务器中至少一种。

在第一方面的一种可能设计中，根据所述位置信息检测所述目标物体当前是否朝所述预设的风险区域移动，包括：

根据所述位置信息，获取所述目标物体在当前时刻所处的位置的经纬度以及历史时刻所处的位置的经纬度；

根据所述当前时刻所处的位置的经纬度以及历史时刻所处的位置的经纬度，获取所述目标物体的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，获取所述目标物体的当前移动速度和当前移动方向；

根据所述当前移动速度和当前移动方向，检测所述目标物体当前是否朝所述预设的风险区域移动，所述风险区域至少包括道路中的人行通道。

在第一方面的另一种可能设计中，所述发送告警信息至告警装置，包括：

获取所述移动设备的用户信息，所述用户信息至少包括所述移动设备的用户的图像；

发送告警信息至所述告警装置，所述告警信息至少包括有所述用户信息和所述位置信息。

在第一方面的再一种可能设计中，若所述告警装置为云端服务器，则所述在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置，包括：

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，将所述告警信息上传至所述云端服务器以指示所述云端服务器发送提示信息至在所述风险区域通行的车辆。

在第一方面的又一种可能设计中，若所述告警装置为路侧单元，则所述在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置，包括：

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，通过所述移动设备的广播组件广播所述告警信息至所述路侧单元以指示所述路测单元提示在所述风险区域通行的车辆。