[发明专利]基于主动信标的目标感知方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种基于主动信标的目标感知方法，其特征在于，应用于移动设备，所述方法包括：

获取目标物体的位置信息，根据所述位置信息检测所述目标物体当前是否处于预设的风险区域或朝所述预设的风险区域移动；

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置，所述告警信息至少包括有所述位置信息，所述告警信息用于指示所述告警装置提示在所述风险区域通行的车辆，所述告警装置为路侧单元、云端服务器中至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息检测所述目标物体当前是否朝所述预设的风险区域移动，包括：

根据所述位置信息，获取所述目标物体在当前时刻所处的位置的经纬度以及历史时刻所处的位置的经纬度；

根据所述当前时刻所处的位置的经纬度以及历史时刻所处的位置的经纬度，获取所述目标物体的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，获取所述目标物体的当前移动速度和当前移动方向；

根据所述当前移动速度和当前移动方向，检测所述目标物体当前是否朝所述预设的风险区域移动，所述风险区域至少包括道路中的人行通道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送告警信息至告警装置，包括：

获取所述移动设备的用户信息，所述用户信息至少包括所述移动设备的用户的图像；

发送告警信息至所述告警装置，所述告警信息至少包括有所述用户信息和所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述告警装置为云端服务器，则所述在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置，包括：

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，将所述告警信息上传至所述云端服务器以指示所述云端服务器发送提示信息至在所述风险区域通行的车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述告警装置为路侧单元，则所述在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，发送告警信息至告警装置，包括：

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，通过所述移动设备的广播组件广播所述告警信息至所述路侧单元以指示所述路测单元提示在所述风险区域通行的车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述广播所述告警信息至路侧单元，包括：

检测以所述目标物体为中心的预设范围内是否存在两个以上的路侧单元；

若存在两个以上的路侧单元，则获取所述目标物体与每个路侧单元的间隔距离；

广播所述告警信息至间隔距离最小的路侧单元。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时之后，还包括：

根据所述目标物体的位置信息，获取以目标物体为中心的预设范围内是否存在路侧单元；

若所述预设范围内不存在所述路侧单元，则输出告警提示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述告警装置的反馈信号，输出车辆提示信息，所述车辆提示信息包括在所述风险区域通行的车辆的位置信息、速度信息和行驶方向中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到当前处于所述风险区域或朝所述风险区域移动时，开启所述移动设备的通信组件，所述通信组件用于发送所述告警信息至所述告警装置；

在检测到当前未处于所述风险区域或未朝所述风险区域移动时，关闭所述通信组件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每间隔预设时间间隔，向所述告警装置发送一次所述位置信息。