[发明专利]光伏组件检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种光伏组件检测方法，其特征在于，所述光伏组件通过无人机进行检测，所述无人机上设置有红外摄像机，所述光伏组件检测方法包括：

根据所述红外摄像机获取红外图像信息；

根据所述红外图像信息确定目标光伏组件图像；

对所述目标光伏组件图像进行目标检测，确定目标热斑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标光伏组件进行目标检测，确定目标热斑，包括：

将所述目标光伏组件图像输入预设目标检测模型，得到目标检测结果；

根据所述目标检测结果确定目标热斑。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标光伏组件图像输入预设目标检测模型，得到目标检测结果之前，还包括：

获取训练样本，所述训练样本至少包括正常光伏组件图像样本、热斑光伏组件图像样本和反光光伏组件图像样本；

根据所述训练样本对预设初始神经网络模型进行训练，得到预设目标检测模型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标光伏组件图像进行目标检测，确定目标热斑之后，还包括：

获取无人机定位信息；

监测所述目标热斑的相对位置信息；

根据所述无人机定位信息和所述相对位置信息，确定目标光伏组件地理位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标光伏组件图像进行目标检测，确定目标热斑之后，还包括：

确定所述目标热斑的像素面积；

确定所述目标热斑对应光伏组件的像素面积；

根据所述目标热斑的像素面积、目标热斑对应光伏组件的像素面积以及预设光伏组件产品信息确定目标热斑实际面积，根据所述目标热斑实际面积确定所述对应光伏组件的故障情况。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外摄像机获取红外图像信息之后，还包括：

检测红外图像的图像质量；

在所述红外图像的图像质量低于预设图像质量时，生成飞行调整指令值；

根据所述飞行调整指令调整所述无人机的飞行参数直至图像质量不再低于预设图像质量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行调整指令调整所述无人机的飞行参数直至图像质量不再低于预设图像质量，包括：

根据所述飞行调整指令调整所述无人机的飞行高度；

在完成所述无人机的飞行高度调整，且所述图像质量低于预设图像质量时，调整所述无人机的飞行速度直至图像质量不再低于预设图像质量。

8.一种光伏组件检测装置，其特征在于，所述光伏组件检测装置包括：

获取模块，用于根据红外摄像机获取红外图像信息；

处理模块，用于根据所述红外图像信息确定目标光伏组件图像；

所述处理模块，还用于对所述目标光伏组件图像进行目标检测确定目标热斑。

9.一种光伏组件检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏组件检测程序，所述光伏组件检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的光伏组件检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有光伏组件检测程序，所述光伏组件检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的光伏组件检测方法的步骤。