[发明专利]一种卫星接收机高精度载波相位产生装置及方法在审
| 申请号: | 202210256568.4 | 申请日: | 2022-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN114660625A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 谢淑香;周应强;董思远;刘李娟;谷宇舒 | 申请(专利权)人: | 北京无线电计量测试研究所 |
| 主分类号: | G01S19/04 | 分类号: | G01S19/04;G01S19/21;G01S19/29 |
| 代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆 |
| 地址: | 100854 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卫星 接收机 高精度 载波 相位 产生 装置 方法 | ||
1.一种卫星接收机高精度载波相位产生方法,其特征在于,包括以下步骤:
设定卫星接收机的一个卫星接收通道作为原始相位产生通道;
所述原始相位产生通道从0度相位开始产生载波相位信息,卫星接收机工作过程中该原始相位产生通道频率锁定;
为卫星接收机的其余卫星接收通道分配卫星,进行卫星捕获、跟踪;
当分配卫星的接收通道的锁相环锁定载波信号后,确定锁相环产生的载波相位值,作为卫星发射的载波信号在卫星接收机接收端的相位值;
计算卫星接收机的载波相位测量值:
卫星接收机的载波相位测量值=卫星接收机接收端的相位值-原始相位产生通道记录的载波相位值。
2.根据权利要求1所述的一种卫星接收机高精度载波相位产生方法,其特征在于:所述方法还对锁相环产生的载波相位进行判断补偿,修正卫星接收机接收端的相位值,具体方法为:
当锁相环锁定卫星载波信号时,如果卫星电文帧头信息与给定值一致,则判断锁相环在0度相位锁定,不补偿;当锁相环锁定卫星载波信号时,如果卫星电文帧头信息与给定值相反,则判断锁相环在180度相位锁定,锁相环产生的载波相位值加0.5周作为卫星接收机接收端的相位值。
3.根据权利要求1所述的一种卫星接收机高精度载波相位产生方法,其特征在于:所述方法还针对载波相位计数器溢出进行处理,修正卫星接收机接收端的相位值,具体为:
将载波相位计数器溢出后锁相环产生的载波相位值增加计数最大值作为卫星接收机接收端的相位值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种卫星接收机高精度载波相位产生方法,其特征在于:所述方法还在卫星接收机定位后进行本地采样时间调节、输出载波相位测量值,具体为:
卫星接收机定位前不进行载波相位测量值输出;卫星接收机定位后进行本地采样时间调节,调节后时间精度为1个温补晶振时钟周期,数值小于20ns;卫星接收机时间调节稳定后进行载波相位测量值输出。
5.一种卫星接收机高精度载波相位产生装置,用于实现权利要求1~4任意一项所述方法,其特征在于,包括数字处理单元、可编程逻辑单元和温补晶振;其中,数字处理单元用于完成卫星接收机的通道控制、载波相位测量值读取及定位计算;所述可编程逻辑单元用于实现GPS、北斗卫星导航信号的通道处理,在数字处理单元的控制下完成信号的捕获、跟踪;可编程逻辑单元同时接收温补晶振的时钟信号,构成时钟生成单元,产生GPS、北斗卫星导航信号的通道所需的时钟信号及载波相位测量值采样信号;所述温补晶振用于提供卫星接收机载波相位产生所需的外部时钟。
6.根据权利要求5所述一种卫星接收机高精度载波相位产生装置,其特征在于,所述数字处理单元采用ARM或DSP处理器实现。
7.根据权利要求5所述一种卫星接收机高精度载波相位产生装置,其特征在于,所述卫星接收机的本地采样时钟由62MHz温补晶振产生。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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