[发明专利]一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法

说明书

本发明涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法，该装置包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。

技术领域

本发明属于汽车零件清洗技术领域，涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法。

背景技术

连杆作为汽车发动机的重要零部件，工作中承受着很高的周期性载荷，其受力非常复杂，因此对连杆的装配要求很高。发动机连杆在进行一系列的机加工过程中，工件表面及缝隙处留有大量的残余金属碎屑及防锈油污垢，不仅容易划伤连杆精度要求极高的大小头内表面，还不利于连杆工作时的热量传递，严重影响连杆与发动机及曲轴装配后的工作性能。故在连杆加工完成后与打包保存前需增加一道总成清洗工序，以保证连杆进行装配前的表面清洁度。

激光清洗是目前较为成熟的一种清洗方式，具有高效、精确、环保的特点，在除锈、金属着色等领域有应用。其原理是利用高能激光经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，照射在清洗件表面，聚焦激光在焦点附近通过热辐射和热传导产生的上千度高温，在清洗件表面产生振动、热膨胀、熔化和汽化等一系列复杂的物理化学变化来去除附着在清洗件表面的杂质。

激光清洗相比较机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗具有明显的优点：

(1)激光清洗是一种绿色清洁的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题；

(2)传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，会损伤物体的表面，又或者清洗的介质会附着于被清洗物体的表面，无法去除产生二次污染，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解；

(3)激光可以通过光纤传输，与机器手和机器人相配合，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全；

(4)激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物

当前，随着高功率、高重复频率、窄脉冲宽度的激光器迅速发展，将高能激光引入清洗领域，使得高效、环保的激光清洗成为了发展方向。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种发动机连杆激光清洗及清洗质量监测装置及方法，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。

本发明具体公开一种发动机连杆激光清洗及清洗质量监测装置，包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，其中所述第一传送带和第二传送带采用上下层分布结构，所述第一传送带位于第二传送带的上方，且所述第一传送带和第二传送带的输送方向相反；所述第一传动带沿传输方向的末端设有斜向下的延伸部，所述第一传送带上沿传输方向依次设有第一工位、第二工位、第三工位，所述上料机械手位于第一工位侧方，所述第二工位上方设有第一激光清洗单元，所述第三工位上方设有第一清洗质量检测单元；所述第二传送带上沿传输方向依次设有第四工位、第五工位、第六工位，所述第四工位上方设有第二激光清洗单元，所述第五工位的上方设有第二清洗质量检测单元，所述第六工位侧方设有所述下料机械手。