[发明专利]一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法

权利要求书

1.一种发动机连杆激光清洗及清洗质量监测装置，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，其中所述第一传送带和第二传送带采用上下层分布结构，所述第一传送带位于第二传送带的上方，且所述第一传送带和第二传送带的输送方向相反；所述第一传送带沿传输方向的末端设有斜向下的延伸部，所述第一传送带上沿传输方向依次设有第一工位、第二工位、第三工位，所述上料机械手位于第一工位侧方，所述第二工位上方设有第一激光清洗单元，所述第三工位上方设有第一清洗质量检测单元；所述第二传送带上沿传输方向依次设有第四工位、第五工位、第六工位，所述第四工位上方设有第二激光清洗单元，所述第五工位的上方设有第二清洗质量检测单元，所述第六工位侧方设有所述下料机械手；

所述第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的位置均设有连杆固定夹具，所述连杆固定夹具包括小端头固定部和大端头固定部，小端头固定部和大端头固定部分别相对设置于第一传送带或第二传送带的两侧，所述小端头固定部包括夹具支架和两个弧形夹爪，所述夹具支架固定于第一传送带或第二传送带的侧方，所述弧形夹爪与夹具支架铰接；

每个弧形夹爪的内侧面采用半径不同的第一圆弧段和第二圆弧段构成，其中第一圆弧段的半径大于第二圆弧段半径，所述弧形夹爪夹紧发动机连杆的小端头时，所述第一圆弧段靠近夹具支架一侧，所述第二圆弧段靠近发动机连杆的杆身；

所述第一传送带中延伸部的传送方向与第二传送带的传送方向的夹角范围为45-80度，且第一传送带延伸部的端部与第二传送带表面的距离小于或等于发动机连杆的宽度，所述第一传送带延伸部的端部与第二传送带表面的距离大于发动机连杆的厚度。

2.根据权利要求1所述发动机连杆激光清洗及清洗质量监测装置，其特征为：所述上料机械手与下料机械手均包括连杆抓取夹具、第一移动臂、第二移动臂以及固定底座，所述第一移动臂的一端与固定底座铰接，所述第一移动臂的另一端与第二移动臂的端部铰接；所述连杆抓取夹具设置于第二移动臂中远离第一移动臂的一端。

3.根据权利要求1所述发动机连杆激光清洗及清洗质量监测装置，其特征为：所述清洗质量检测单元包括检测相机、水平伸缩固定组件、PC端以及模数变换器，其中所述水平伸缩固定组件包括水平伸缩杆以及安装座，所述水平伸缩杆设有水平伸缩部和竖向连接部，所述水平伸缩部与竖向连接部呈L型连接结构；所述检测相机设置于第一传送带或第二传送带的上方，且所述检测相机与水平伸缩部连接；所述模数变换器与检测相机电连接，且所述模数变换器将检测相机采集图像信号转化为数字信号，并传输至PC端；所述PC端对图像中杂质颗粒大小进行分析，并判断清洗是否合格。

4.根据权利要求1所述发动机连杆激光清洗及清洗质量监测装置，其特征为：所述激光清洗单元包括激光清洗头、水平X轴移动端、竖向连接臂、激光清洗底座、传送带工作台底座以及工作台调节部，其中所述竖向连接臂下部与激光清洗底座连接，所述水平X轴移动端与竖向连接臂上端滑动连接，所述激光清洗头设置于水平X轴移动端的端部位置；所述工作台调节部固定于传送带工作台底座上，所述第一传送带或第二传送带位于工作台调节部的上表面；所述水平X轴移动端带动激光清洗头进行水平X轴移动，实现对发动机连杆整体表面进行清洗，所述工作台调节部则承托第一传送带或第二传送带上的发动机连杆，并配合激光清洗头进行清洗。