[发明专利]一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，包括：

根据预设采样频率获取大口径水表表盘图像，并在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，其中预设采样频率不小于最低采样频率f₀；

判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值，其中所述预设阈值为所述转子图像中转子的相邻齿夹角数值的一半；

若所述第二相对转动角度小于预设阈值且所述第一相对转动角度大于预设阈值，或所述第二相对转动角度与所述第一相对转动角度均大于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第一实际转动角度，其中所述第一实际转动角度为所述第一相对转动角度加上相邻齿夹角数值的一半；

根据所述第一实际转动角度获取在检定时间t内转子转过的总角度，并基于所述总角度计算水表的指示体积V₀，其中，计算所述指示体积V₀的表达式为：

式中，N_t为检定时间t内转子转过的总角度，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，所述在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，使得到转子图像，包括：

在所述大口径水表表盘图像中选取转子区域，并对所述大口径水表表盘图像进行灰度化处理；

根据二值化阈值对灰度化处理后的大口径水表表盘图像进行二值化处理，使得到转子图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，所述二值化阈值是由灰度化处理后的图像像素点占比的最大灰度值减去最小灰度值除以四得到的。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，其中，计算所述最低采样频率f₀的表达式为：

式中，Q为检定流量，Z为转子的齿数，v为转子转过一圈对应的流量。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的大口径水表小流量测量方法，其特征在于，在判断当前帧的转子图像中转子位置相对于上两帧的转子图像中转子位置的第一相对转动角度，以及当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二相对转动角度是否均小于预设阈值之后，所述方法还包括：

若所述第一相对转动角度大于预设阈值且所述第二相对转动角度小于预设阈值，或所述第一相对转动角度与所述第二相对转动角度均小于预设阈值，则获取当前帧的转子图像中转子位置相对于上一帧的转子图像中转子位置的第二实际转动角度，其中所述第二实际转动角度为第一相对转动角度的一半。