[发明专利]一种多功能膝关节康复装置

权利要求书

1.一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，包括支撑机构（1），在支撑机构（1）上设置有底座（101），在底座（101）上固定安装有支撑条（103）、支撑板（104），弧形导轨（105）固定安装在底座（101）侧板的顶端和支撑板（104）上，座板（102）固定安装在底座（101）的另一侧板上，重量刻度条（108）固定安装在底座（101）的侧板外侧，内壁（106）固定安装在弧形导轨（105）外侧，内壁（106）外侧固定安装有四个弹簧柱（109），按压板（107）滑动安装在弹簧柱（109）上，按压弹簧（110）一端固定安装在按压板（107）内侧，按压弹簧（110）另一端固定安装在内壁（106）外侧，按压板（107）内侧固定安装有内齿圈（111），按压板（107）内侧均匀固定安装有多个复位块（112）；在弧形导轨（105）上滑动安装有运动机构（2），在内壁（106）上分别滑动安装有被动机构（3），支撑板（104）和支撑条（103）上固定安装有配重机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的运动机构（2）包括滑动安装在弧形导轨（105）上的滑动座（201），滑动座（201）下部固定安装有配重杆（202），配重杆（202）内部固定安装有电缸（214），电缸（214）顶部固定安装有凸出块（215），配重杆（202）外滑动安装有配重（403），滑动座（201）上固定安装有升降柱（203），升降柱（203）顶部固定安装有限位板（206），升降柱（203）上滑动安装有升降块（204），升降弹簧（205）一端固定安装在升降块（204）上，另一端固定安装在限位板（206）下表面，滑动座（201）上转动安装有带槽轴（208），滑动座（201）背面固定安装有间隔板（210），手动杆（209）滑动安装在滑动座（201）的槽内和间隔板（210）的内表面，带槽轴（208）与手动杆（209）滑动安装，带槽轴（208）上固定安装有内凸带轮（213），带槽轴（208）上滑动安装有脚踝固定环（207），手动杆（209）的内表面分别与脚踝固定环（207）的上表面和下表面接触，滑动座（201）上固定安装有固定电机（211），固定电机（211）的电机轴上固定安装有传动轮，传动带（212）缠绕在电机轴的传动轮和内凸带轮（213）外侧，弹出弹簧（217）一端固定安装在手动杆（209）内部，弹出弹簧（217）另一端固定安装有弹出球（216），弹出球（216）与间隔板（210）上孔的直径相同。

3.如权利要求1所述的一种多功能膝关节康复装置，其特征在于，所述的被动机构（3）包括滑动安装在内壁（106）上的滑动板（301），滑动板（301）上固定安装有滑动块（302）和弧动电机（305），滑动块（302）上固定安装有圆弧块（304），滑动板（301）上滑动安装有扣块（303），扣块（303）上固定安装有扣块板（311），弧动电机（305）的电机轴上固定安装有齿轮（306），滑动板（301）背面固定安装有下板（312），回弹弹簧（307）一端固定安装在扣块板（311）上表面，回弹弹簧（307）另一端固定安装在滑动板（301）上，下板（312）上滑动安装有正坡块（308）和侧坡块（309），正坡块（308）与侧坡块（309）固定安装，挤压弹簧（310）一端固定安装在正坡块（308）上，挤压弹簧（310）另一端固定安装在滑动板（301）上。