[发明专利]方向盘振动频率调节装置及方法

权利要求书

1.一种方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述方向盘振动频率调节装置包括：固定底座(1)、调节机构(3)以及配重机构(4)，所述配重机构(4)与所述固定底座(1)之间固定连接有连接件(2)，所述调节机构(3)安装在所述配重机构(4)与所述固定底座(1)之间，所述配重机构(4)上安装有驱动机构(5)；

所述调节机构(3)包括：固定块(31)和调节块(32)，所述固定块(31)与所述固定底座(1)连接，所述调节块(32)通过所述驱动机构(5)与所述配重机构(4)滑动连接，所述调节块(32)能够沿所述驱动机构(5)运动，且所述调节块(32)在所述驱动机构(5)上运动方向与所述连接件(2)垂直，当所述调节块(32)沿所述驱动机构(5)运动时，能够调节所述调节块(32)对所述固定块的(31)的作用力；

所述固定块(31)和调节块(32)中，其中一个为有刚性材料做成，另一个为弹性材料做成；

所述固定块(31)和所述调节块(32)之间相互作用面为斜面。

2.根据权利要求1所述的方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述固定块(31)和所述调节块(32)之间设置有至少一个滚动或滑动部件(33)。

3.如权利要求1所述的方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述配重机构(4)包括第一配重块(41)，所述第一配重块(41)的靠近所述固定底座(1)一侧与所述驱动机构(5)连接，所述第一配重块(41)还包括配重块安装结构(42)，所述配重块安装结构(42)用于连接和拆卸第二配重块(43)。

4.如权利要求1所述的方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括传动元件(51)及与所述传动元件(51)连接的驱动电机(52)，所述驱动电机(52)包括左驱动轮(531)和右驱动轮(532)以及驱动部件，所述左驱动轮(531)和右驱动轮(532)分别安装在所述驱动电机(52)的左右两侧，所述左驱动轮(531)和右驱动轮(532)活动套设在所述传动元件(51)上，所述驱动部件安装在所述驱动电机(52)左右两侧的左驱动轮(531)和右驱动轮(532)之间，所述驱动部件用于驱动所述左驱动轮(531)和右驱动轮(532)相对于所述传动元件(51)往复移动。

5.如权利要求4所述的方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动极片(541)、第二驱动极片(542)以及驱动拨片(543)，所述第一驱动极片(541)安装在所述驱动电机(52)内远离所述传动元件(51)的一侧，所述第二驱动极片(542)安装在所述驱动电机(52)内靠近所述传动元件(51)的一侧，所述第一驱动极片(541)与所述第二驱动极片(542)之间开设有驱动限位槽(544)，所述驱动拨片(543)插设在所述驱动限位槽(544)内。

6.如权利要求4所述的方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述驱动电机(52)靠近所述配重机构(4)的一端安装有限位触片(55)，所述配重机构(4)上安装有与所述限位触片(55)接触的限位电阻(56)。

7.一种方向盘振动频率调节方法，应用于权利要求1至6任意一项所述的方向盘振动频率调节装置，其特征在于，所述方向盘振动频率调节方法包括：

获取方向盘的当前振动加速度数据；

根据所述当前振动加速度数据确定所述方向盘的目标调整频率；

根据所述目标调整频率确定所述调节块的目标移动行程；

根据所述目标移动行程控制驱动机构中的驱动电机移动，以使方向盘的当前振动频率调整为目标振动频率。

8.如权利要求7所述的方向盘振动频率调节方法，其特征在于，根据所述目标移动行程控制驱动机构中的驱动电机移动，以使方向盘的当前振动频率调整为目标振动频率之后，包括：

获取所述方向盘的当前振动频率，并检测所述方向盘的当前振动频率是否满足预设振动条件；

在所述当前振动频率不满足预设振动条件时，返回所述获取方向盘的当前振动加速度数据的步骤。