[发明专利]一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置及装填方法

权利要求书

1.一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，包括存储箱体(1)，所述存储箱体(1)一侧固定安装有支撑柱(3)，其特征在于：所述存储箱体(1)外壁传动连接有振料机构(2)，所述存储箱体(1)内腔底部连通有填药机构(6)，所述填药机构(6)与存储箱体(1)之间传动连接有用于控制填料间隙的扰动机构(4)，所述填药机构(6)外部套设有引导机构(7)，所述填药机构(6)底侧与支撑柱(3)之间传动连接有限位机构(5)，所述限位机构(5)、引导机构(7)和振料机构(2)处于同一轴心位置；

所述填药机构(6)包括固定架(609)，所述固定架(609)固定安装在支撑柱(3)一侧，所述固定架(609)内腔通过隔板设有多个间隔，且相邻的隔板之间传动连接有柔性座(602)，所述柔性座(602)顶部连通有填料软管(601)，所述填料软管(601)顶部连通在存储箱体(1)底侧，所述柔性座(602)底部连通有抵接锥罩(605)，所述抵接锥罩(605)和柔性座(602)之间连接有用于柔性展开膨胀的填充罩(606)，所述支撑柱(3)一侧设有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括驱动杆(801)，所述驱动杆(801)插置连接在支撑柱(3)内腔，所述驱动杆(801)外侧壁卡接有多个驱动凸轮(802)，且对应位置的驱动凸轮(802)分别与限位机构(5)、引导机构(7)和振料机构(2)一侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，其特征在于：所述柔性座(602)两侧弧形部两侧均固定连接有弹力板(603)，所述弹力板(603)与固定架(609)内侧隔板相贴合，所述柔性座(602)两侧弧形部均固定连接有复位滑套，两侧复位滑套内腔滑动连接有复位杆(607)，所述复位杆(607)两端均固定连接有抵接块，所述抵接块的直径大于复位滑套内腔的直径，所述复位杆(607)两侧均套设有复位弹簧(608)，所述复位弹簧(608)两侧分别与复位滑套和阶装块一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，其特征在于：所述扰动机构(4)包括扰动座(401)，所述扰动座(401)内腔固定连接有多个柔性座(602)相对应的限位驱动环(402)，且限位驱动环(402)两侧连接部顶侧均固定连接有连接杆(403)，所述连接杆(403)顶部固定连接有抵接凸块(404)，所述柔性座(602)两侧均固定连接有滚轮(604)，所述抵接凸块(404)与顶部对应位置的滚轮(604)相贴合，所述扰动座(401)两侧均固定连接有连接块(405)，所述连接块(405)顶部固定连接有滑杆(406)，所述滑杆(406)滑动连接在存储箱外壁一侧固定连接的滑动座内，且一侧滑杆(406)顶端固定连接有电动推杆(407)，所述电动推杆(407)后侧通过安装板(408)固定安装在存储箱体(1)外壁一侧。

4.根据权利要求3所述的一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，其特征在于：所述抵接凸块(404)横截面形状为锥形，且抵接凸块(404)两侧锥形面与滚轮(604)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，其特征在于：所述引导机构(7)包括引导座(701)，所述引导座(701)内腔固定连接有多个引导抵接杆(702)，所述引导抵接杆(702)与一侧填料软管(601)相贴合，所述引导座(701)后侧固定连接有第三固定块(703)，所述第三固定块(703)通过第三滑块滑动连接在支撑柱(3)一侧开设的槽体内，所述第三滑块一侧通过弹力件与槽体内腔一侧相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种烟花爆竹生产的固引剂自动装填装置，其特征在于：所述振料机构(2)包括振料环(201)，所述振料环(201)滑动连接在存储箱体(1)外侧开设的滑槽(9)内，所述振料环(201)内腔滑动连接有多个敲击杆(202)，所述敲击杆(202)一侧固定连接有敲击块，所述敲击杆(202)外侧壁套设有敲击弹簧(203)，所述敲击弹簧(203)与敲击杆(202)末端和振料环(201)外侧壁固定连接。