[发明专利]测试方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种测试方法，其特征在于，包括：

通过相机模组中的红外摄像头和RGB摄像头，分别获取标定图像，其中，所述标定图像包括RGB标定图像和红外标定图像，所述标定图像为包括至少一个标定目标的图像，所述标定目标包括具有多个标定标识的标定板；

获取所述标定图像的特征信息；

根据所述特征信息，获取所述标定图像的测试参数；

根据所述标定图像的测试参数，分别获得所述红外摄像头和所述RGB摄像头的性能测试结果；

根据所述RGB标定图像和所述红外标定图像的测试参数之间的误差，获得所述红外摄像头和所述RGB摄像头的对齐测试结果；

根据所述性能测试结果和所述对齐测试结果，获得所述相机模组的测试结果。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述标定图像的测试参数，分别获得所述红外摄像头和所述RGB摄像头的性能测试结果，包括：

根据测试场景的环境参数，获得测试阈值，其中，所述环境参数包括环境亮度、环境温度中的至少一种；

根据所述测试参数与所述测试阈值，确定所述性能测试结果。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述测试参数的数量为多个，

其中，所述根据所述测试参数与所述测试阈值，确定所述性能测试结果，包括：

在每个所述测试参数均大于或等于所述测试阈值的情况下，将所述性能测试结果确定为性能合格。

4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述测试参数的数量为多个，

其中，所述根据所述测试参数与所述测试阈值，确定所述性能测试结果，包括：

对多个所述测试参数进行加权平均处理，获得测试参数的性能测试分数；

在所述性能测试分数大于或等于所述测试阈值的情况下，将所述性能测试结果确定为性能合格。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述RGB标定图像和所述红外标定图像的测试参数之间的误差，获得所述红外摄像头和所述RGB摄像头的对齐测试结果，包括：

根据测试场景的环境参数，获得误差阈值，其中，所述环境参数包括环境亮度、环境温度中的至少一种；

根据所述测试参数与所述误差阈值，确定所述对齐测试结果。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述测试参数的数量为多个，

其中，所述根据所述测试参数与所述误差阈值，确定所述对齐测试结果，包括：

在所述RGB标定图像和所述红外标定图像的每个测试参数之间的误差均小于或等于所述误差阈值的情况下，将所述对齐测试结果确定为所述红外摄像头和所述RGB摄像头已对齐。

7.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述测试参数的数量为多个，

其中，所述根据所述测试参数与所述误差阈值，确定所述对齐测试结果，包括：

对所述RGB标定图像和所述红外标定图像的各测试参数之间的误差进行加权平均处理，获得对齐测试分数；

在所述对齐测试分数小于或等于所述误差阈值的情况下，将所述对齐测试结果确定为所述红外摄像头和所述RGB摄像头已对齐。

8.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述测试参数的数量为多个，

其中，所述根据所述测试参数与所述误差阈值，确定所述对齐测试结果，包括：

分别对所述RGB标定图像和所述红外标定图像的多个所述测试参数进行加权平均处理，获得所述RGB标定图像的性能测试分数和所述红外标定图像的性能测试分数；

在所述RGB标定图像的性能测试分数和所述红外标定图像的性能测试分数之间的误差小于或等于所述误差阈值的情况下，将所述对齐测试结果确定为所述红外摄像头和所述RGB摄像头已对齐。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述测试参数包括感光度、视场角和解析度中的至少一种。