[发明专利]利用RTK测量房角点的装置及方法

权利要求书

1.一种利用RTK测量房角点的装置，其特征在于：包括轴杆、测带、水平装置、RTK测量仪，所述测带中心固定于轴杆中心竖直轴线上，用于测量轴杆到待测房角点P的距离；所述RTK测量仪安装于轴杆上端，用于测量轴杆所定点的平面坐标；所述水平装置安装于轴杆中部，用于在测量过程中保证轴杆始终处于竖直。

2.根据权利要求1所述的利用RTK测量房角点的装置，其特征在于：所述轴杆为可伸缩轴杆，根据RTK测量仪接收信号的强弱不同，调节轴杆的伸缩长度。

3.根据权利要求1所述的利用RTK测量房角点的装置，其特征在于：所述轴杆下部设有螺栓，用于固定伸长的轴杆。

4.根据权利要求3所述的利用RTK测量房角点的装置，其特征在于：所述螺栓轴杆下部螺旋连接且不可拔出。

5.根据权利要求1所述的利用RTK测量房角点的装置，其特征在于：所述RTK测量仪与轴杆之间可拆卸螺旋连接。

6.一种利用RTK测量房角点的方法，采用权利要求1-5任一所述的利用RTK测量房角点的装置，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，打开RTK测量仪，根据接收机信号强弱将轴杆伸长到合适高度，拧紧螺栓保证伸长端轴杆固定；

步骤二，操作人员测量A点坐标通过测带量取A至P点水平距离，在等距离圆弧上测量B、C点坐标，保证A、B、C点在以房角点为圆心P的圆弧上；

步骤三，调整水平装置气泡居中保证精度，通过RTK测距仪分别读取A、B、C点的平面坐标A(Xa,Ya)、B(Xb,Yb)、C(Xc,Yc),按照三点的坐标计算待测房角点P的坐标P(Xp,Yp),通过A、B两点得出直线方程为:

则其中垂线方程为：

同理，B、C两点的中垂线方程为：

将式(1-2)和式(1-3)联立求解，得到两条中垂线的交点坐标，即为A、B、C圆心的坐标P(Xp,Yp):

式中：

g＝(Y_C-Y_B)X_A+(Y_A-Y_C)X_B+(Y_B-Y_A)X_C

步骤四，将所求房角点P的求解计算过程写入可编程计算器，操作人员输入A、B、C三点的平面坐标A(Xa,Ya)、B(Xb,Yb)、C(Xc,Yc)，输出房角点坐标P(Xp,Yp)，完成测量工作。