[发明专利]一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构

说明书

本发明公开了一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，ATS子系统包括列车进路模块，列车进路模块配合VOBC子系统实现以列车为始端的列车进路功能；目标控制器包括CI与OC融合模块、ZC与OC融合模块，其中，CI与OC融合模块根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，当配置为CBTC系统时，实现CI既有的全功能；当配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能；ZC与OC融合模块根据配置选择开启ZC既有功能；VOBC子系统包括ATP模块、ATO模块、TOD模块以及STC模块。本发明在既有CBTC系统基础上，升级ATS，融合CI和ZC构成目标控制器，升级VOBC，由于融合了既有CBTC和TACS，可根据配置适用于不同的项目。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车控制系统。

背景技术

既有CBTC系统采用ATS自动调度，联锁CI完成轨旁设备和进路锁闭管理；区域控制器ZC进行全线列车追踪管理和通信车移动授权计算，列车VOBC根据ZC给出的移动授权运行；即既有CBTC系统是以地面为主体的信号系统。

现有车车通信系统采用ATS与VOBC和OC、资源管理员分别交互状态和命令，其中ATS保持自动调度，管理员管理资源，OC管理轨旁设备，VOBC自主计算资源请求、移动授权、进行列车自动运行和防护，即TACS系统是以列车为主体的信号系统。其架构与由ATS、VOBC、ZC、CI构成的以地面为主体的既有CBTC架构无法兼容。

由于TACS使用VOBC和管理员实现资源管理，以实现既有CBTC的联锁逻辑，外加移动授权计算由ZC上移到VOBC，更奠定了TACS以列车为主体的地位，导致与既有地面为主体的CBTC无法兼容，这会带来开发、升级、维护上的极大不利。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种融合既有CBTC和TACS的信号系统架构，包括：

ATS子系统：所述ATS子系统包括列车进路模块，所述列车进路模块配合VOBC子系统实现以列车为始端的列车进路功能；

目标控制器：包括CI与OC融合模块、ZC与OC融合模块，其中，所述CI与OC融合模块根据配置选择开启CBTC联锁逻辑或资源管理功能，

当配置为既有CBTC系统时，实现CI既有的全功能；

当配置为TACS系统时，停用CBTC联锁逻辑功能，并开启资源管理功能；所述ZC与OC融合模块根据配置选择开启ZC既有功能；

VOBC子系统：所述VOBC子系统包括ATP模块、ATO模块、TOD模块以及STC模块，所述STC模块用于实现自主进路办理、车车/车地资源交互、移动授权计算。

优选的，所述列车进路功能提供从任意位置，向任意方向办理至相邻站台或信号机的进路，并直接将进路信息发送给VOBC子系统。

优选的，所述ATS子系统还包括显示模块，通过显示模块显示车载进路和移动授权信息。

优选的，所述目标控制器直接获取轨旁设备状态，使用ZC既有的列车位置追踪算法实现列车位置追踪功能，以及进行资源管理并发送给VOBC子系统，根据ATS子系统下发的以列车为始端的降级进路，用于实现通信列车在区间降级后进路办理。

优选的，所述资源管理功能包括提供与VOBC子系统通信、列车位置追踪、资源登记和管理、以列车为始端的降级进路资源使用。

优选的，自主进路办理是STC模块根据ATS子系统下发的运行线时刻表自动触发进路。