[发明专利]冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构及电控开闭方法

权利要求书

1.一种冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，包括顶部框，顶部框内设置有透明的上窗框以及分别位于上窗框两侧且均为透明的左窗框和右窗框，各窗框内嵌入安装有玻璃，其特征在于：顶部框沿长度方向形成有用于上窗框横向移动的上滑腔，以及用于左窗框和右窗框横向移动的下滑腔，上滑腔的侧壁沿长度方向固定有上齿条，下滑腔的侧壁沿长度方向固定有下齿条，

上窗框的框内四角处均安装有转动轴A向上的微型伺服电机A，且各转动轴A均安装有可与上齿条啮合的齿轮A，

上窗框的左右两端各设有光幕发射传感器A，在顶部框的左右两边各设有光幕接收传感器A，

左窗框和右窗框的框内四角处均安装有转动轴B向上的微型伺服电机B，且各转动轴B上均安装有可与下齿条啮合的齿轮B，

左窗框的左端安装光幕发射传感器B，左窗框的右端安装光幕发射传感器C，

右窗框的左端安装光幕接收传感器C，右窗框的右端安装光幕发射传感器D，

顶部框的左边安装光幕接收传感器B，顶部框的右边安装光幕接收传感器D。

2.根据权利要求1所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，其特征在于：顶部框内形成有用于支撑上窗框的上台阶，以及用于支撑左窗框或右窗框的下台阶。

3.根据权利要求1所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，其特征在于：上窗框、左窗框和右窗框的三个窗框上表面均设有八个按钮开关，两个按钮开关为一组，四组按钮开关分别设置在各窗框的四角处，每组的两个按钮开关用于控制对应窗框拐角处伺服电机的正转和反转。

4.根据权利要求3所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，其特征在于：每组中两个按钮开关上标示有方向相反的移动方向箭头。

5.根据权利要求2所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，其特征在于：光幕发射传感器A、按钮开关、伺服电机A、光幕接收传感器C、光幕发射传感器D、伺服电机B、光幕发射传感器B、光幕接收传感器B、光幕接收传感器A、光幕发射传感器C、光幕接收传感器D均与显示PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，其特征在于：顶部框的左右两边在上齿条的上方各安装有两个与显示PLC控制器电连接的微型摄像头。

7.根据权利要求1所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构，其特征在于：上窗框靠近上齿条的侧壁开设有用于齿轮A探出上窗框外的上开口；左窗框和右窗框靠近下齿条的侧壁开设有用于齿轮B探出左窗框或右窗框外的下开口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构的电控开闭方法，其特征在于：选取商品时，根据箭头所指方向持续按动窗框上的按钮开关，则该窗框内四个角处的微型伺服电机同时工作，齿轮沿齿条转动，可开启按钮开关所在的透明窗，不按动按钮开关时透明窗停止移动；取完商品后，选择按动反向按钮开关，关闭该透明窗。

9.根据权利要求8所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构的电控开闭方法，其特征在于：在开启或关闭推拉透明窗过程中，在推拉透明窗移动方向区域内出现异物时，若移动的是上窗框，上窗框左右两端设有光幕发射传感器A，在光幕发射传感器A的同一水平面内的顶部框左右两侧各装光幕接收传感器A，异物进入光幕发射传感器A发出的光幕区则光幕接收传感器A会有感知并向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制按钮开关和伺服电机A停止工作；若移动的是左窗框或右窗框，左窗框的左端设有光幕发射传感器B，顶部框内侧左边设有光幕接收传感器B，左窗框的右端设有光幕发射传感器C，在右窗框的左端设有光幕接收传感器C，右窗框的右端设有光幕发射传感器D，顶部框内侧右边设有光幕接收传感器D，光幕发射传感器B、C、D和光幕接收传感器B、C、D均在同一水平面内，左窗框或右窗框在移动过程中某光幕发射到接收区之间有物品进入光幕时则光幕接收传感器将变化信号实时传送至PLC控制器，PLC控制器控制相关按钮开关和伺服电机B停止工作。

10.根据权利要求8所述的冷冻样品展示柜电控水平推拉透明窗结构的电控开闭方法，其特征在于：在记关闭推拉透明窗或关闭不到位时，PLC控制器根据顶部框内侧左右两边设置的微型摄像头实时提供的影像，依据编程做出判断，无人使用时PLC控制器会控制伺服电机A和伺服电机B工作，使上窗框和左窗框及右窗框移动使其各回到原位。